[实用新型]码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，特别适合袋装物如水泥、粮食、化工原料等散装的自动码垛。

背景技术

现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些需要对物料进行包装或者装袋，然后将打包好的物料进行码垛的情况，往往是由人工操作完成的，这就因人工对物料进行包装导致了每个包装袋分量不一致，且因流水线生产要求工人进行高强度、高密度作业，耗时耗力。为减轻操作工的劳动强度，本实用新型提出一种装袋分量精确，码垛效率高，省时省力的码垛机。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种码垛机，该码垛机能全自动运行，并且物料的装袋质量精准，同时输送带的输出段可任意加长，码垛效率高。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种码垛机，它包括下料称重机构，封口机构，滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构，震动机构，滚筒提升皮带输送机构，旋转机构，无动力滚筒输送机构和出垛机构，所述的封口机构的两端分别设有下料称重机构和滚筒输送提升机构，所述的滚筒输送倾斜机构的一侧紧靠滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构的另一侧设有震动机构，震动机构的一侧设有滚筒提升皮带输送机构，滚筒提升皮带输送机构的一侧设有旋转机构，旋转机构的一侧设有无动力滚筒输送机构，无动力滚筒输送机构的一侧设有出垛机构。

所述的下料称重机构由下料口和称重器组成。

所述的封口机构由至少两个封口机组成。

所述的滚筒输送提升机构内设有推送气缸，推送气缸的顶部设有升降平台。

所述的滚筒输送倾斜机构的一部分为无动力滚筒倾斜输送线。

所述的震动机构内设有震动器。

所述的滚筒提升皮带输送机构内设有顶柱台，所述的顶柱台上设有顶柱。

所述的出垛机构包括支架、机械手，升降机和栈板。

所述的支架固设在地面上，机械手固连在支架上，支架的下方设有凹槽，所述的凹槽内设有升降机，所述的升降机上设有栈板。

所述的机械手由PLC电路控制。

有益效果：本实用新型提供的一种码垛机，通过采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便，且由于该码垛机设计合理，制造成本低，码垛速度快，工作效率高，方便的完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，故能广泛应用于食品饮料行业、化工行业等。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图

图4为栈板上奇数层物料的摆放示意图；

图5为栈板上偶数层物料的摆放示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐明本实用新型

如图1图2所示，本实用新型所述的码垛机，包括下料称重机构1，封口机构2，滚筒输送提升机构3，滚筒输送倾斜机构4，震动机构5，滚筒提升皮带输送机构6，旋转机构7，无动力滚筒输送机构8和出垛机构9。

所述的封口机构2的两端分别设有下料称重机构1和滚筒输送提升机构3，所述的下料称重机构1由下料口10和称重器11组成，所述的封口机构2由至少两个封口机12组成，所述的滚筒输送提升机构3内设有推送气缸13，推送气缸13的顶部设有升降平台14。

如图3所示，滚筒输送倾斜机构4的一侧紧靠滚筒输送提升机构3，滚筒输送倾斜机构4的一部分为无动力滚筒倾斜输送线，滚筒输送倾斜机构4的另一侧设有震动机构5，所述的震动机构5内设有震动器15，震动机构5的一侧设有滚筒提升皮带输送机构6，所述的滚筒提升皮带输送机构6内设有顶柱台16，所述的顶柱台16上设有顶柱22。

滚筒提升皮带输送机构6的一侧设有旋转机构7，旋转机构7的一侧设有无动力滚筒输送机构8，无动力滚筒输送机构8的一侧设有出垛机构9，

所述的出垛机构9包括支架17、机械手18，升降机20，栈板21。所述的支架17固设在地面上，机械手18固连在支架17上，支架17的下方设有凹槽19，所述的凹槽19内设有升降机20，所述的升降机20上设有栈板21。所述的机械手18由PLC电路控制。