[实用新型]一种由直流电机或者交流电机驱动的直线运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种由直流电机或者交流电机驱动的直线运动装置，所述直线运动装置通过行程到位检测机构实现对运动精度的控制。

背景技术

无人搬运小车实际应用时，需要在车体上安装插销，以便连接一拖拉机构，用于拖动或移动目标物体。在现有技术中，主要采用手动插拔的方式改变插销的轴向位置，显然这不利于提高无人搬运小车的工作效率和自动化程度。为了解决这项技术问题，有发明人提出采用电机带动轮盘的方式实现将电机的回转运动转化为插销的轴向运动。由于插销必须具有较短的轴向运动速度并能实现精确的静停，所以现有技术的那种电机主要是步进电机。但是由于步进电机需要配备专用的电源驱动器，而且过载能力低、机械效率低，导致使用成本较高。因此，现有技术有进一步改进之必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种采用由直流电机或者交流电机作为驱动源驱动的直线运动装置，采用常规的直流或交流电源代替成本和维护费用均较高的步进电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案。

一种由直流电机或者交流电机驱动的直线运动装置，包括机架、可滑动地连接在所述机架上的销轴，驱动组件，所述驱动组件的输出端连接至一轮盘，所述轮盘驱动所述销轴，

其特征在于：所述驱动组件包括驱动源、连接所述驱动源的减速器、一个以上的控制所述驱动源的最大转角的行程开关、以及一个以上的限定所述轮盘的最大转角的限位构件，所述驱动源是直流电机或者是交流电机，所述行程开关连接至所述驱动源，所述限位构件固定在机架上。

在上述技术方案中，所述驱动源提供连续的回转运动，而所述行程开关控制所述驱动源的最大转角，即当所述驱动源旋转了一预设的角度后，所述行程开关切断所述驱动源。所述限位构件限定了所述轮盘的最大转角，即当所述驱动源停止工作后，限制所述轮盘由于惯性引起的过量偏转。

另外当所述行程开关失效时，所述限位构件可以起到保险作用。

在本实用新型的这种直线运动装置中，所述销轴连接有一推力构件，所述推力构件抵靠在所述轮盘的下方，一推力弹簧作用在所述销轴上，并且所述推力弹簧对销轴的作用力的方向与所述轮盘对推力构件的作用方向相反。所述轮盘在旋转过程中推动所述推力构件向下移动，当轮盘反向运动时，推力弹簧推动所述推力构件反向运动，进而实现了所述销轴的直线往返运动。

上述优选方案，实现了将轮盘的周向运动转化为销轴的直线运动，于此同时，由于推力弹簧始终提供一抵抗所述轮盘转动的力，该作用力可以抵抗轮盘的惯性，提高系统的运动精度。

在本实用新型的这种直线运动装置中，所述行程开关为两个，分别位于所述轮盘的两侧。两个行程开关可以从两个方向控制所述驱动源的最大转角，保证销轴完成往复运动。

实施本实用新型的这种直线运动装置，具有以下有益效果：所述行程开关以及限位构件，实现对所述驱动源和轮盘转动角度的精确控制，而且相当于现有技术的那种步进电机，其成本更低，可靠性和过载能力更佳。当行程开关失效时，所述限位构件可以视为机械行程控制构件。

附图说明

图1为本实用新型的这种直线运动装置的示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型的这种直线运动装置的原理图。

部分附图标记说明：机架1、销轴2、推力构件201、推力弹簧202、驱动组件3、驱动源301、行程开关302、限位构件303、轮盘4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详述。

如图1至3所示的本实用新型的这种由直流电机或者交流电机驱动的直线运动装置，包括机架1、可滑动地连接在所述机架1上的销轴2，驱动组件3，所述驱动组件3的输出端连接至一轮盘4，所述轮盘4驱动所述销轴2，所述驱动组件3包括驱动源301、连接所述驱动源301的减速器（未示出）、一个以上的控制所述驱动源301的最大转角的行程开关302、以及一个以上的限定所述轮盘4的最大转角的限位构件303，所述驱动源301是直流电机或者是交流电机，所述行程开关302连接至所述驱动源301，所述限位构件303固定在机架1上。

本实用新型对所述轮盘4的形状没有特别的限制，可以是普通的凸轮，也可以根据实际需要设计。所述限位构件303可以是一凸块，该凸块可以阻挡轮盘4的转动。