[实用新型]螺杆自锁式同步带张紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺杆自锁式同步带张紧装置，应用于机器人运动关节驱动同步带传动结构中，属于机械装备。

背景技术

在机器人的转动关节中，同步带是常用的传动结构。为保证同步带能够有效的传递速度和扭矩，通常在传动结构中增加同步带张紧装置，以使同步带获得足够的预紧力。目前普遍采用的张紧结构主要依靠摩擦力或定位孔来固定张紧轮的位置。靠摩擦力固定的结构在关节长时间往复运动后会导致松动，张紧力变小；靠定位孔固定的结构不能对张紧力进行连续调节。因此，设计稳定可靠且能够连续调节的张紧机构是对现有技术的必要完善。

发明内容

本实用新型针对目前的机器人关节同步带张紧装置长时间往复运动后会导致松动或是不能对张紧力进行连续调节的问题，提出了一种为机器人关节同步带提供连续可调的张紧力的螺杆自锁式同步带张紧装置。

本实用新型所述的螺杆自锁式同步带张紧装置，其特征在于：包括导轨、调节架、U形架、推杆、张紧轮，所述的导轨的一端固定调节架；所述的U形架包括L形张紧轮架和轮架副板，所述的张紧轮架的短边开设中心孔；所述的轮架副板固定在所述的短边的端面上，与所述的张紧轮架共同形成U形架；所述的推杆径向设置台阶，所述的台阶将推杆分为光杆段和与调节架的螺纹孔匹配的螺纹段；所述的螺纹段旋入螺纹孔后通过调节螺母固定；所述的光杆段套入所述的中心孔，并通过定位螺钉将定位套固定在光杆段末端径向设置的第一通孔中；所述的张紧轮通过转轴安装在所述的U形架的末端的第二通孔中；所述的U形架安装在所述的导轨内。

所述导轨横截面呈U形。

所述的导轨的导轨槽宽度与所述的张紧轮架的长边宽度相同。

所述的轮架副板与所述的张紧轮架的长边的宽度相同。

所述的台阶的外直径大于所述的光杆段的直径。

所述的台阶的外直径大于所述的螺纹段的直径。

所述的中心孔的直径介于所述的光杆段的直径与所述的台阶的外直径之间。

所述调节架呈L形。

所述的推杆的螺纹段与所述的调节架的螺纹孔实现自锁。

使用时，将装配好的螺杆自锁式同步带张紧装置装置安装在同步带运行平面内需要施加张紧力的位置，张紧轮与同步带外侧接触，逆时针旋转调节螺母，使螺纹段在调节架的螺纹孔内转动并向前推进，张紧轮架在台阶的推动下沿导轨同步推进，使张紧轮压紧同步带；同步带达到张紧效果后，停止调节螺母，在推杆和调节架螺纹自锁的作用下，张紧轮停留调节位置；顺时针旋转调节螺母可以松开张紧轮，减小预紧力，此时推杆向外运动，通过定位套拉动张紧轮架同时运动达到目的。

本实用新型的有益效果：可连续调节同步带张紧力，并且采用螺纹自锁的方式使张紧轮位置固定，避免了机器人关节往复运动使张紧力变小的影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的推杆结构示意图

图3为本实用新型的导轨横截面示意图

图4为本实用新型的调节架结构示意图

图5为本实用新型的U形架结构示意图

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型

参照附图：

本实用新型所述的螺杆自锁式同步带张紧装置，包括导轨1、调节架2、U形架3、推杆4、张紧轮5，所述的导轨1的一端固定调节架2；所述的U形架3包括L形张紧轮架31和轮架副板32，所述的张紧轮架31的短边311开设中心孔3111；所述的轮架副板32固定在所述的短边311的端面上，与所述的张紧轮架31共同形成U形架3；所述的推杆4径向设置台阶41，所述的台阶41将推杆4分为光杆段42和与调节架2的螺纹孔21匹配的螺纹段43；所述的螺纹段43旋入螺纹孔43后通过调节螺母431固定；所述的光杆段42套入所述的中心孔3111，并通过定位螺钉6将定位套421固定在光杆段42末端径向设置的第一通孔422中；所述的张紧轮5通过转轴51安装在所述的U形架3的末端的第二通孔33中；所述的U形架3安装在所述的导轨1内。

所述导轨1横截面呈U形。

所述的导轨1的导轨槽宽度与所述的张紧轮架31的长边32宽度相同。

所述的轮架副板32与所述的张紧轮架31的长边32的宽度相同。

所述的台阶41的外直径大于所述的光杆段42的直径。

所述的台阶41的外直径大于所述的螺纹段43的直径。

所述的中心孔3111的直径介于所述的光杆段42的直径与所述的台阶41的外直径之间。

所述调节架2呈L形。