[实用新型]一种无人搬运车牵引杆驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车牵引杆驱动结构，特别涉及一种用于无人搬运车的牵引杆驱动装置类。

背景技术

无人搬运车是已成了现代化工厂部件、成品转运的重要方式，应用十分普及。牵引杆机构是无人搬运车中的一个十分重要的机构，通过牵引杆的动作拖挂所要转运的工件。在现有技术中，所述牵引杆的动作是通过一凸轮机构实现的，从机械学的角度出发，其是一典型的由凸轮、机架、牵引杆构成的一个高副机构，所述牵引杆和与牵引杆固联接的压板形成这高副机构中的从动子，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，牵引杆的运动被限定为移动，以实现在凸轮的作用下的往复运动。现有技术存在的问题在于这样的结构所述凸轮将设置在压板之上，这样就增加了机架的高度，也就是牵引杆装置的体积较大，这对于一些安装空间相对狭小的设备来说，这样的结构不适应，显然现有技术有进一步改进的必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车牵引杆驱动结构，以克服现有技术存在的问题。

本实用新型的一种无人搬运车牵引杆驱动结构，包括牵引杆、弹簧，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板，其特征在于还包括偏心轮机构，所述偏心轮机构由旋转轮以及设置在旋转轮侧面上的偏心轮所构成，所述偏心轮轴垂直固接于所述旋转轮的侧面上，所述偏心轮枢接在偏心轮轴上，所述偏心轮外圆圈搭接在所述压板之上，所述旋转轮的轮轴位于所述压板之下。

本实用新型的这种无人搬运车牵引杆驱动结构，显然牵引杆受到二个力的作用，一是弹簧的作用力，一是偏心轮机构通过压板施加的与弹性力相反的力，这样，所述偏心轮机构只负责牵引杆一个方向的运动，当偏心轮机构与压板的接触点距离偏心轮的轮轴距离由小变大时，牵引杆在偏心轮机构所施加的作用力的作用下克服弹簧的作用力向与弹簧作用力相反的方向运动，当，当偏心轮机构与压板的接触点距离偏心轮机构的转轴距离由大变小时在弹簧弹性力的作用下牵引杆复位，这样的机构一方面无驱动死点，不会发生卡死的情况，另一方面弹簧作用力方向是使牵引杆升出的情况下，牵引杆的升出动作有一定的弹性，可在一定程度上适应被牵引工件与无人搬运车的位置误差，更为重要的是这样的结构所述偏心轮的轮轴是位于压板之下的，为此机架的高度得以降低，设备的总体体积得以减小，显然本实用新型的目的得以实现。

作为进一步改进，所述偏心轮为轴承，这样的结构偏心轮机构与压板间的摩擦力较小。

作为进一步改进，所述弹簧为螺旋弹簧，所述牵引杆与所述弹簧相对的一端设有一盲孔，还包括一导向杆，所述导向杆固接于底座上，并穿设于所述弹簧中，所述弹簧插设于所述盲孔中。这样的结构减少弹簧的弯曲变形，从而提升弹簧的寿命。

作为前述改进的更进一步改进，所述盲孔的深度和所述导向杆的长度之和大于所述弹簧在无外力作用下的长度，这样可确保在任何情况下，弹簧可能发生的弯曲变形均受到限制。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车牵引杆驱动结构示意图。

图中：

1为牵引杆；

101为盲孔；

2为弹簧；

3为机架；

4为导向杆；

5为偏心轮；

501为偏心轮轴；

6为驱动装置；

7为旋转轮；

701为旋转轮侧面；

702为转轴；

8为螺栓；

9为压板；

10为套筒。

具体实施方式

以下将结合本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车牵引杆驱动结构及其附图对本实用新型作进一步说明。