[实用新型]一种摇头机构

权利要求书

1.一种摇头机构，包括固定座、安装在所述固定座上的机头、驱动所述机头转动的电机以及控制器，所述控制器由检测电路、控制电路、及执行电路构成，其特征在于：所述固定座与所述机头之间设置有光电校准机构，所述光电校准机构与所述检测电路连接，所述控制电路与所述检测电路和所述执行电路相连接，所述执行电路与所述电机连接，所述检测电路检测到所述光电校准机构的校准信号经处理后传输至所述控制电路，所述控制电路依据校准信号产生控制所述机头转动的角度信号并传输至所述执行电路，所述执行电路依据角度信号控制所述电机运转。

2.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于：所述光电校准机构包括安装在所述固定座上的光电耦合器和设置在所述机头上的触发件，所述触发件触发所述光电耦合器。

3.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于：所述固定座内设置有安装槽，所述光电耦合器安装在所述安装槽内。

4.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于：所述固定座上设置有通孔，所述通孔靠近所述光电耦合器。

5.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于：所述机头上设置有清理所述光电耦合器上灰尘的清理元件。

6.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于：所述检测电路与所述光电耦合器连接，所述控制电路为一单片机，所述检测电路的信号输出端与所述单片机的信号输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的摇头机构，其特征在于：所述执行电路包括左向可控硅开关电路和右向可控硅开关电路，所述左向可控硅开关电路和右向可控硅开关电路分别由双向晶闸管、与所述双向晶闸管相连接的触发电容和电阻构成，所述双向晶闸管中的触发极通过所述电阻与所述单片机相连接。

8.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于：所述电机通过齿轮机构驱动所述机头转动，所述机头上设有机头转轴，所述齿轮机构包括设在所述机头转轴上的被动齿轮、安装在所述电机轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮相啮合，所述触发件安装在所述被动齿轮上，所述被动齿轮外侧设有无齿部。

9.根据权利要求8所述的摇头机构，其特征在于：所述固定座上设有安装孔，所述安装孔内设有可转动的轴套，所述被动齿轮上设有管柱，所述管柱插在所述轴套内。

10.根据权利要求8所述的摇头机构，其特征在于：所述机头转轴上设有一固定轴套，所述固定轴套上设有凸台，所述被动齿轮上设有凹槽，所述凹槽周围设有卡齿，所述凸台与所述卡齿微动配合。