[实用新型]协同作业消防机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统，尤指一种协同作业消防机器人系统。

背景技术

目前的消防机器人系统通常为控制中心控制单个机器人运作的结构，这种结构的效率低且应用范围有限，而对于火灾中分秒必争的救援行动来说，显然不是很适用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种协同作业消防机器人系统。实现了一种同时控制多个不同功能机器人、并实现多个不同功能机器人共同协调工作的消防机器人系统，具有效率高、适用性广的优点。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型的一种协同作业消防机器人系统，包括一控制中心和与所述控制中心通信连接的机器人单元，所述机器人单元包括复数个不同功能的机器人，且各所述机器人分别与所述控制中心通信连接。

上述机器人单元包括一灭火机器人、一救援机器人、一后勤机器人和一设备安装机器人。

上述灭火机器人、所述救援机器人、所述后勤机器人和所述设备安装机器人分别包括与一第一电机传动连接的复数个底轮、一控制器、一信号收发装置和一功能模块，所述第一电机、所述信号收发装置和所述功能模块与所述控制器电连接，所述信号收发装置与所述控制中心通信连接。

上述灭火机器人的所述功能模块为一灭火装置。

上述灭火装置包括一高压水枪或一干粉弹发射器与一灭火原料箱的组合。

上述救援机器人的所述功能模块包括一第二电机和与所述第二电机传动连接的一升降云梯。

上述后勤机器人的所述功能模块为一担架和一水箱。

上述设备安装机器人的所述功能模块为一对机械臂。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

各所述机器人分别与控制中心通信连接，实现了同时控制多个不同功能机器人并实现多个不同功能机器人共同协调工作。灭火装置用于灭火。升降云梯用于救援高处的受困人员。后勤机器人担架的采用，能够配合救援机器人，将救下的伤员迅速抬去治疗；水箱提供供水。设备安装机器人的机械臂实现逃生设备的安装。具有效率高、适用性广的优点。

附图说明

图1为本实用新型协同作业消防机器人系统的结构方框图；

图2为本实用新型协同作业消防机器人系统灭火机器人的结构示意图；

图3为本实用新型协同作业消防机器人系统救援机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的一种协同作业消防机器人系统，包括一控制中心1和与控制中心1通信连接的机器人单元2，机器人单元2包括一灭火机器人21、一救援机器人22、一后勤机器人23和一设备安装机器人24，且各机器人分别与控制中心1通信连接。实现了同时控制多个不同功能机器人并实现多个不同功能机器人共同协调工作。

请参阅图2，灭火机器人21包括与一第一电机传动连接的复数个底轮4、一控制器3、一信号收发装置5和一功能模块6，功能模块6为灭火装置包括一高压水枪211和一灭火原料箱212，用于灭火。第一电机、信号收发装置5和灭火装置与控制器3电连接，信号收发装置5与控制中心1通信连接。

请参阅图3，救援机器人22与灭火机器人21的区别在于：功能模块6包括一第二电机221和与第二电机221传动连接的一升降云梯222，升降云梯222用于救援高处的受困人员。

后勤机器人23与灭火机器人21的区别在于：功能模块6为一担架和一水箱。后勤机器人23担架的采用，能够配合救援机器人22，将救下的伤员迅速抬去治疗；水箱提供供水。

设备安装机器人24与灭火机器人21的区别在于：功能模块6为一对机械臂，机械臂实现架设救生软垫等逃生设备的安装。

本实用新型实现了一种同时控制多个不同功能机器人、并实现多个不同功能机器人共同协调工作的消防机器人系统，具有效率高、适用性广的优点。