[实用新型]自动行走式扒谷机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种自动行走式扒谷机。

背景技术

在农用机械领域，扒谷机是常见的一种农用机械。普通移动式扒谷机已经实现了粉尘小、噪音低、操作灵活等性能，但是还没有彻底摆脱粉尘噪音的影响，特别在室内作业时，入仓，出仓、倒仓时粮食的粉尘污染更为严重。而且输送、扒谷机架转向、升降及机器行走、转向都需人工操作，给室内作业人员造成诸多的不便。因此，急需一种技术上的进步，来解决扒谷机的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种操作灵活、生产率高、使用方便的扒谷机。

自动行走式扒谷机，包括扒谷机架、方箱、底盘，其中，扒谷机架通过轴座与方箱连接，方箱设计在底盘的上部，方箱的侧面安装有遥控接收装置。

扒谷机架上安装有旋转装置，可实现其左右旋转，其中，旋转装置的方向转动盘里装有双向珠粒层；扒谷机架上还安装有调节装置，可实现其高低调节。

本实用新型方箱内装有扒谷架调节蜗轮箱、主传动电机。

本实用新型底盘上装有输送机械升降装置、输送机架、输送主传动电机、行走装置、行走减速机、行走电机、转向电机。其中，输送机架装有输送滚筒、输送架高度调节滑轮。

本实用新型可以通过遥控器进行远程操作扒谷机，可实现扒谷机的升降、行走、旋转的操作。本实用新型具有生产率高、操作灵活的特点，不仅减少了人力物力的消耗，也摆脱了粉尘对人体造成的伤害。另外，本实用新型的制作成本不高，易操作，适合在相关工业领域中推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、扒谷机架；2、方箱；3、底盘；4、遥控接收装置；5、扒谷架调节蜗轮箱；6、主传动电机；7、输送机械升降装置；8、输送机架；9、行走装置；10、行走减速机；11、行走电机。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和特点更加清楚，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步的详细说明。在此，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，自动行走式扒谷机，包括扒谷机架1、方箱2、底盘3，其中，扒谷机架1通过轴座与方箱2连接，方箱2设计在底盘3的上部，方箱2的侧面安装有遥控接收装置4。

扒谷机架1上安装有旋转装置，可实现其左右旋转正负90度。旋转装置的方向转动盘里装有双向珠粒层，其中，珠粒一般安装124枚，可以使扒谷机架1旋转自如；扒谷机架1上还安装有调节装置，可实现其高低调节。

本实用新型方箱2内装有扒谷架调节蜗轮箱5、主传动电机6。

本实用新型底盘3上装有输送机械升降装置7、输送机架8、输送主传动电机、行走装置9、行走减速机10、行走电机11、转向电机。其中，输送机架8装有输送滚筒、输送架高度调节滑轮。

操作本实用新型时，通过遥控器发出指令，遥控接收装置4收到指令后，启动行走电机11，再通过皮带传动实现扒谷机自动行走；启动转向电机可以实现扒谷机自动转向。另外，通过遥控器还可以自动调节输送机架8的高度，输送机架8安装有保险销轴，保证工作安全。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。