[实用新型]一种管状立体织机的牵引机构有效
| 申请号： | 201220271814.5 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN202766738U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 毛立民;叶小鹏;孙志宏;周其洪;周申华;黎想;周骏彦;苏继伟 | 申请（专利权）人： | 东华大学;太平洋机电（集团）有限公司 |
| 主分类号： | D03D49/00 | 分类号： | D03D49/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管状 立体 织机 牵引 机构 | ||
1.一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，其特征在于，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵引机构包括电机（1）、牵引导轨（2）、滑块（3）、安装在滑块（3）上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机（1）用于驱动所述滑块（3）在所述牵引导轨（2）上滑动。
2.根据权利要求1所述的管状立体织机的牵引机构，其特征在于，所述的机械手组件包括安装在滑块（3）上的底板（4）、安装在底板（4）上的轴承盖板（5）、安装在轴承盖板（5）第一端面的气缸（6）、安装在轴承盖板（5）第二端面上且相对设置的手爪转臂（8）和可弯手爪转臂（9）；所述气缸（6）的推杆通过拉杆（7）与可弯手爪转臂（9）相连，所述手爪转臂（8）和可弯手爪转臂（9）的端部均安装有可转动的夹持块（10）。
3.根据权利要求2所述的管状立体织机的牵引机构，其特征在于，所述抬臂组件包括安装在底板（4）上的销轴连接座（12）、安装在销轴连接座（12）上的转销（11）、安装在轴承盖板（5）上的抬杆支架（15）、一端安装在抬杆支架（15）上的手爪抬杆（14）、连接着转销（11）与手爪抬杆（14）的手爪拉杆（13）；所述手爪抬杆（14）的另一端通过推杆（16）与固定在可弯手爪转臂（9）上的拉杆连接座（17）相连。
4.根据权利要求3所述的管状立体织机的牵引机构，其特征在于，所述抬杆支架（15）的转动中心与可弯手爪转臂（9）的转动中心重合，并随可弯手爪转臂（9）一起转动。
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