[实用新型]一种中空型谐波减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种谐波减速机，属于传动装置技术领域。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机,由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

现有的谐波减速机的连接轴一般为实心的，当谐波减速机连接两个需要传动的部件间需要线路排布时，电线只能在谐波减速机的外部进行排布安装，这样不仅使得电缆等暴露在外面，容易损坏，而且还增加了电缆的长度，造成了不必要的浪费。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种进行线路排布时，电缆可以穿过的谐波减速机中心的中空型谐波减速机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种中空型谐波减速机，包括谐波减速机本体，所述谐波减速机本体内设有连接轴，所述连接轴的工作端通过紧固件连接有波发生器；所述连接轴上开有通孔；所述通孔与波发生器上开有的圆孔相联通。

优选的，所述连接轴的输出端设有螺纹。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种中空型谐波减速机，由于连接轴的工作端通过紧固件连接有波发生器，连接轴上开有通孔，通孔与波发生器上开有的圆孔相联通，不仅节约了连接轴的制作原料，降低了谐波减速机的制作成本，而且使得谐波减速机中心中空，在进行线路排布时，电缆可以在从谐波减速机的中心穿过，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏，而且还减少了电缆的长度，避免了不必要的浪费；由于连接轴的输出端设有螺纹，方便了其他部件与连接轴输出端的连接。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的中空型谐波减速机的结构示意图；

其中：1、谐波减速机本体；2、连接轴；3、紧固件；4、波发生器；5、通孔；6、圆孔；7、螺纹。  

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1为本实用新型所述的一种中空型谐波减速机，包括谐波减速机本体1，所述谐波减速机本体1内设有连接轴2，所述连接轴2的工作端通过紧固件3连接有波发生器4；所述连接轴2上开有通孔5；所述通孔5与波发生器4上开有的圆孔6相联通；所述连接轴2的输出端上设有螺纹7。

本实用新型的中空型谐波减速机，节约了连接轴4的制作原料，降低了其的制造成本；在进行线路排布时，电缆可以在从通孔5和圆孔6内穿过，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏，而且还减少了电缆的长度，避免了不必要的浪费；其他部件通过螺纹7与连接轴4的输出端连接，方便实用。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。