[实用新型]精密五轴双工位变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辅助自动化焊接所使用的精密五轴双工位变位机。

背景技术

变位机是自动化焊接中应用广泛的焊接设备，常用的变位机有L型变位机、C型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等，一般为单轴或双轴变位机。常用变位机为单工位变位机，工件进行装卸时（一般耗时≤5min），焊接机器人必须停止工作，降低了生产效率。随着经济的发展，企业对焊接生产效率提出了更高的要求，为此需要一种新型变位机，使焊接机器人能够连续工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可使焊接机器人连续工作、提高生产效率的精密五轴双工位变位机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种精密五轴双工位变位机，用于辅助自动化焊接，所述的精密五轴双工位变位机包括回转底座、可水平旋转的设置于所述的回转底座上的立柱箱体、驱动所述的立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于所述的立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置；

所述的第一装夹装置包括第一摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第一摇臂并驱动所述的第一摇臂竖直旋转的第二伺服电机、相对的设置于所述的第一摇臂上的第一头架和第一尾架、驱动所述的第一头架转动的第三伺服电机，所述的第一摇臂、所述的第一头架、所述的第一尾架围成第一装夹工位；

所述的第二装夹装置包括第二摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第二摇臂并驱动所述的第二摇臂竖直旋转的第四伺服电机、相对的设置于所述的第二摇臂上的第二头架和第二尾架、驱动所述的第二头架转动的第五伺服电机，所述的第二摇臂、所述的第二头架、所述的第二尾架围成第二装夹工位。

优选的，所述的立柱箱体的中部设置有分隔所述的第一装夹装置和所述的第二装夹装置的弧光防护屏。

优选的，所述的第一头架包括第一头架本体、与所述的第一头架本体相转动连接的第一头架转盘，所述的第三伺服电机与所述的第一头架转盘相连接并驱动所述的第一头架转盘转动；所述的第一尾架包括第一尾架本体、与所述的第一尾架本体相转动连接的第一尾架转盘；

所述的第二头架包括第二头架本体、与所述的第二头架本体相转动连接的第二头架转盘，所述的第五伺服电机与所述的第二头架转盘相连接并驱动所述的第二头架转盘转动；所述的第二尾架包括第二尾架本体、与所述的第二尾架本体相转动连接的第二尾架转盘。

优选的，所述的第一摇臂、所述的第二摇臂均呈“冂”字形，所述的第一摇臂、所述的第二摇臂分别围成第一装夹工位和第二装夹工位，所述的第一头架和所述的第一尾架相对的设置于所述的第一摇臂的两端部，所述的第二头架和所述的第二尾架相对的设置于所述的第二摇臂的两端部。

本实用新型的精密五轴双工位变位机在使用时，将第一件待焊工件在第一装夹工位装夹好后，第一伺服电机带动立柱箱体旋转180°使第一待焊工件靠近焊接机器人。焊接机器人在焊接时，联动第二伺服电机和第三伺服电机，在第一装夹工位对第一待焊工件进行焊接。此时，将第二代焊工件在第二装夹工位进行装夹。在第一装夹工位焊接第一待焊工件完成后，第一伺服电机带动立柱箱体再旋转-180°使第二代焊工件靠近焊接机器人，联动第四伺服电机和第五伺服电机在第二装夹工位对第二代焊工件进行焊接。此时，将焊接完成的第一待焊工件从第一装夹工位拆卸下来，继续装夹后续的待焊工件，如此类推循环，连续重复进行装夹、焊接、拆卸，从而实现焊接机器人的连续工作，以提高焊接效率。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型设置了可变位的双工位，可以实现焊接机器人的连续工作，节省生产耗时，提高了生产效率，回转精度及重复定位精度高；同时，每个工位可实现待焊工件的自由变换，便于焊接的顺利进行。

附图说明

附图1为本实用新型的精密五轴双工位变位机的立体图。

附图2为本实用新型的精密五轴双工位变位机的主视图。

附图3为本实用新型的精密五轴双工位变位机的俯视图。

附图4为本实用新型的精密五轴双工位变位机的左视图。