[实用新型]一种硫化夹头装置

权利要求书

1.一种硫化夹头装置，其特征在于，包括连接板、运动电机、螺纹升降杆、夹头的连接杆和运动夹头，所述连接板设置于横向轨道上并与横向同步带连接，所述连接板上设置有圆孔，所述螺纹升降杆穿过圆孔，所述螺纹升降杆的下端连接连接杆的上端，所述连接杆的下端为一球体，所述连接杆下端和运动夹头活动连接，所述连接板上还设置有运动电机和传动装置，运动电机的传动带与传动装置连接，电机通过传动带带动传动装置来控制螺纹升降杆的升降。 

2.根据权利要求1所述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的运动夹头由上固定板和下固定板固定，上固定板和下固定板之间设置有至少一个的缓冲机构，所述的缓冲机构上设置有一导杆，夹持组件通过导杆进行固定和导向，所述的下固定板上设置有水平感应器、接触感应器和安全扣气缸，所述下固定板下表面设有至少一个的气缸，所述的气缸下面设置有硫化套固定夹杆。 

3.根据权利要求2所述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的缓冲机构为缓冲弹簧，所述传动装置包括螺帽、滚珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在连接板上，所述螺纹升降杆和螺帽咬合连接，运动电机通过旋转螺帽来实现螺纹升降杆的升降。 

4.根据权利要求2所述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述运动夹头包括电磁铁和夹头安全装置，所述的安全装置包括安全扣和安全扣气缸，所述安全扣包括连接块、传动杆和扣块，所述电磁铁和安全扣气缸连接控制器，所述安全扣的传动杆和安全扣气缸连接。 

5.根据权利要求4所述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的安全扣旁设置有一感应开关，所述的感应开关包括顶杆和感应器，且感应器和控制器直接连接。 

6.根据权利要求5所述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的顶杆的长度大于安全扣的长度。