[实用新型]轴转式内曲线径向柱塞液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达。 

背景技术

内曲线式径向柱塞液压马达多为轴转式，即缸体相对固定，传动轴相对缸体旋转而输出扭矩和转速，其结构包括盖板、后盖、定子和前盖形成的缸体，前盖和后盖固定在定子的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴的前部通过前后间隔设置的两个滚动轴承支承在前盖上，配流轴安装在后盖内，传动轴的前端外伸出前盖向外输出转矩和转速，传动轴上还配设有转子，传动轴和转子之间通过花键连接实现同步旋转，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，定子的内周壁呈波浪状，转子的端面上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同。 

这种内曲线式径向柱塞式液压马达工作原理如下：进油过程，当压力油经配油轴的进油通道、转子上的通道进入柱塞孔内的柱塞的底部时，在压力油的作用下柱塞被推动，沿柱塞孔向定子方向运动，柱塞将力传递给滚子，滚子抵触到定子的内周面上凹部产生切向力，定子对柱塞的反作用力对转子产生转矩，回油过程，当转子转动至使滚子位于定子内周面凹部的低点时，转子上的通道与配流轴的进油通道封闭，当滚子越过凹部低点沿凸部方向滚动时，配油轴的出油通道经转子上的通道与柱塞孔相通，定子内周壁的凸轮面将柱塞压回，柱塞孔的内容积缩小而将压力油进转子上的通道和配油轴的出油通道排出，如此不断间隔循环，最终带动传动轴旋转而向外输出转矩和转速。 

如一申请号为ZL201010197277.X(公开号为CN101858300A)的中国发明专利《内曲线多作用径向柱塞液压马达》披露了这样一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达。 

现有轴转式内曲线径向柱塞液压马达没有设置制动部分，如将这种内曲线径向柱塞液压马达应用到机械中，还需额外配置制动结构，制动器与内曲线径向柱塞液压马达分开使用和安装，成本高、安装操作不方便。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设有制动结构的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，该制动结构与液压马达有机结合在一起，结构合理 紧凑。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖组成的机壳，前盖和后盖固定在定子的前后两端，机壳内安装有通油轴、转子和配油盘，所述转子通过轴承安装在机壳内而能相对机壳绕自身轴线旋转，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，转子上设有个数与柱塞孔相同的多个与配油盘上的流道连通的通道；其特征在于：所述配油盘与通油轴固定并位于通油轴和转子之间；所述通油轴上加工有与配油盘上的流道相通的第一进出油道和第二进出油道；所述转子外周面与后盖的内周壁之间彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，动摩擦片周向限位在转子外周面上，静摩擦片周向限位在后盖的内孔中；所述后盖内还设有制动活塞，该制动活塞套设在通油轴上并能轴向滑移，所述动摩擦片和静摩擦片位于转子中部的外挡肩和制动活塞之间，所述后盖内还设有使制动活塞保持将动摩擦片和静摩擦片相互压紧的弹簧，所述制动活塞与通油轴之间形成封闭的油腔，通油轴上加工有与所述油腔相通的控制油孔。 

上述转子具有向前延伸的前环状安装部及向后延伸的后环状安装部，所述前环状安装部通过所述轴承安装在前盖内，所述动摩擦片周向限位在所述后环状安装部上。转子的环状安装部的周面与前盖的内孔壁之间间距大小相对合理，故转子可通过采用合理大小轴承支撑在前盖内。另外后环状安装部给动摩擦片提供合适的安装位，整体结构合理。 

上述配油盘通过定位销与通油轴固定，该定位方式简单合理，易于组装。为增加配油盘的预紧压力，提高马达的启动效率，配油盘和通油轴之间设有使配油盘压紧转子的配油平面趋势的支撑弹簧。支撑弹簧推动配油盘紧贴转子的配油平面 

上述前盖、定子和后盖之间通过多根螺钉固定在一起。 

上述通油轴的外周面和制动活塞的阶梯孔的大孔部之间设有挡环，该挡环轴向限位在通油轴上，挡环的内孔和外圆分别与通油轴外周和制动活塞的阶梯孔的大孔部之间形成液密封，所述制动活塞的阶梯孔的小孔部与通油轴的外周面之间形成液密封，所述挡环、通油轴与制动活塞的阶梯孔的大孔部之间形成所述油腔。 

上述转子的前端活动穿出前盖，且转子的外周面与前盖的内孔之间设有油封件。这样方便将转子与被驱动部件连接。