[实用新型]轴转式内曲线径向柱塞液压马达

权利要求书

1.一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖(1)、定子(2)和后盖(3)组成的机壳，前盖(1)和后盖(3)固定在定子(2)的前后两端，机壳内安装有通油轴(4)、转子(5)和配油盘(6)，所述转子(5)通过轴承(9)安装在机壳内而能相对机壳绕自身轴线旋转，转子(5)周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔(51)，各柱塞孔(51)内安装有柱塞(7)和滚子(8)，滚子(8)与定子(2)的内周壁抵触，转子(5)上设有个数与柱塞孔(51)相同的多个与配油盘上的流道(61)连通的通道(52)；其特征在于：所述配油盘(6)与通油轴(4)固定并位于通油轴(4)和转子(5)之间；所述通油轴(4)上加工有与配油盘(6)上的流道(61)相通的第一进出油道(41)和第二进出油道(42)；所述转子(5)外周面与后盖(3)的内周壁之间彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片(10)和静摩擦片(11)，动摩擦片(10)周向限位在转子(5)外周面上，静摩擦片(11)周向限位在后盖(3)的内孔中；所述后盖(3)内还设有制动活塞(12)，该制动活塞(12)套设在通油轴(4)上并能轴向滑移，所述动摩擦片(10)和静摩擦片(11)位于转子中部的外挡肩(53)和制动活塞(12)之间，所述后盖(3)内还设有使制动活塞(12)保持将动摩擦片(10)和静摩擦片(11)相互压紧的弹簧(13)，所述制动活塞(12)与通油轴(4)之间形成封闭的油腔(14)，通油轴(4)上加工有与所述油腔(14)相通的控制油孔(43)。

2.根据权利要求1所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述转子(5)具有向前延伸的前环状安装部(54)及向后延伸的后环状安装部(55)，所述前环状安装部(54)通过所述轴承(9)安装在前盖(1)内，所述动摩擦片(10)周向限位在所述后环状安装部(55)上。

3.根据权利要求1所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述配油盘(6)通过定位销(15)与通油轴(4)固定，配油盘(6)和通油轴(4)之间设有使配油盘(6)压紧转轴后端面趋势的支撑弹簧(20)。

4.根据权利要求1所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述前盖(1)、定子(2)和后盖(3)之间通过多根螺栓(16)固定在一起。

5.根据权利要求1所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述通油轴(4)的外周面和制动活塞(12)的阶梯孔的大孔部之间设有挡环(17)，该挡环(17)轴向限位在通油轴(4)上，挡环(17)的内孔和外圆分别与通油轴(4)外周和制动活塞(12)的阶梯孔的大孔部之间形成液密封，所述制动活塞(12)的阶梯孔的小孔部与通油轴(4)的外周面之间形成液密封，所述挡环(17)、通油轴(4)与制动活塞(12)的阶梯孔的大孔部之间形成所述油腔(14)。

6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述转子(5)的前端活动穿出前盖(1)，且转子(5)的外周面与前盖(1)的内孔之间设有油封件(18)。

7.根据权利要求6所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述通油轴(4)和转子(5)之间形成具有轴向贯穿的中心通孔(19)。