[实用新型]冲压件自动化抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化抓取装置，尤其是涉及一种冲压件自动化抓取机构。 

背景技术

为提高生产效率及制件品质，现代化冲压生产线多采用机器人进行工序件及成品件的抓取。因此，在设计机器人抓取机构时，既要满足抓手能够快速更换，又要保证抓手准确、精确地安装。现阶段机器人抓手大多采用整体式设计，在实际生产中安装困难，更换繁琐，一般需几个人配合，且不易保证抓手精度，对生产效率影响较大。 

发明内容

本实用新型目的在于提供一种抓手精度高，切换快速准确的冲压件自动化抓取机构。 

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案： 

本实用新型所述的冲压件自动化抓取机构，包括安装底板，在所述安装底板上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架，在所述抓手支架上均设置有吸盘。

所述锁死机构为固连在所述安装底板上的带有插入孔的连接块，在所述连接块内腔通过锁死器轴铰接有挡块，在所述挡块后方设置有弹性挡片，在挡块下端设置有延伸出连接块外部的锁死机构开关；在所述抓手支架的锁死端位于所述挡块位置处开设有环槽，在抓手支架位于连接块外部的外壁上设置有限位块。 

本实用新型优点在于将抓手分解为4个结构相同的抓手支架，并通过安装底板与机器人相连接，既保证了抓手支架装配过程中安装简便、准确，操作安全，节约了人工成本；同时大大减少了抓手支架的安装、调试时间，对提高线体产能具有重要意义。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的A-A向剖面示意图。 

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型 所述的冲压件自动化抓取机构，包括安装底板1，在所述安装底板1上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架2、3、4、5，在所述抓手支架2、3、4、5上均设置有吸盘6；所述锁死机构为固连在所述安装底板1上的带有插入孔的连接块7，在所述连接块7内腔通过锁死器轴8铰接有挡块9，在所述挡块9后方设置有弹性挡片10，在挡块9下端设置有延伸出连接块7外部的锁死机构开关11；在所述抓手支架2、3、4、5的锁死端位于所述挡块9位置处开设有环槽，在抓手支架2、3、4、5位于连接块7外部的外壁上设置有限位块12。