[实用新型]冲压件自动化抓取机构有效
| 申请号： | 201220246384.1 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202621759U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 和志勇;阚向坤;赵胜杰;董惠丽;魏琳娜;翟文贤 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 自动化 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压件自动化抓取机构，包括安装底板（1），其特征在于：在所述安装底板（1）上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架（2、3、4、5），在所述抓手支架（2、3、4、5）上均设置有吸盘（6）。
2.根据权利要求1所述的冲压件自动化抓取机构，其特征在于：所述锁死机构为固连在所述安装底板（1）上的带有插入孔的连接块（7），在所述连接块（7）内腔通过锁死器轴（8）铰接有挡块（9），在所述挡块（9）后方设置有弹性挡片（10），在挡块（9）下端设置有延伸出连接块（7）外部的锁死机构开关（11）；在所述抓手支架（2、3、4、5）的锁死端位于所述挡块（9）位置处开设有环槽，在抓手支架（2、3、4、5）位于连接块（7）外部的外壁上设置有限位块（12）。
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