[实用新型]卸膜小车半自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及薄膜生产控制技术领域，特别涉及一种用于控制卸膜小车的卸膜小车半自动控制装置。 

背景技术

卸膜小车从卷帘门外进入车间内的卸膜区域，卸膜，然后退出卷帘门，这个过程中需要执行的操作有：小车前进、卷帘门开启、小车继续前进、卷帘门关闭、小车停止、卸膜、小车后退、卷帘门开启、小车继续后退、卷帘门关、小车停止；现有技术采用与小车电连接的手柄来手动控制小车的前进和后退，操作人员按住手柄上的按钮，小车动作，松开手柄上的按钮，小车即停止动作，操作不方便；另外卷帘门的开启和关闭均通过按动设在卷帘门旁的按钮，小车停在卷帘门前，操作人员按动卷帘门旁的按钮，卷帘门开启；小车通过卷帘门后，然后再按动卷帘门旁的按钮，卷帘门关闭，不能远距离操作，操作不方便。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种操作方便的卸膜小车半自动控制装置。 

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的卸膜小车半自动控制装置，它包括卷帘门和可在轨道上移动的小车，它还包括PLC可编程控制器、操作面板和五个光电传感器，所述五个光电传感器设在轨道的同一侧且沿轨道依次排列，其中第一光电传感器和第二光电传感器设在卷帘门外侧，另外三个光电传感器设在卷帘门内侧，所述小车上设有用于反射光电传感器信号的反射板，所述反射板设在光电传感器一侧，所述卷帘门、小车和五个光电传感器均与PLC可编程控制器电连接，所述PLC可编程控制器与操作面板电连接。 

采用以上结构后，本实用新型卸膜小车半自动控制装置与现有技术相比，具有以下优点： 

由于本实用新型卸膜小车半自动控制装置还包括PLC可编程控制器、操作面板和五个光电传感器，所述五个光电传感器设在轨道的同一侧且沿轨道排列，两个光电传感器设在卷帘门外侧，另外三个光电传感器设在卷帘门内侧，所述小车上设有用于反射光电传感器信号的反射板，所述卷帘门、小车和五个光电传感器均与PLC可编程控制器电连接，所述PLC可编程控制器与操作面板电连接，按下控制面板上的小车前进按钮后，小车电机驱动小车前进，小车前进过程中依次通过五个光电传感器，所述光电传感器将信号传递给PLC可编程控制器，通过PLC可编程控制器来控制小车的前进与停止、卷帘门的开启与关闭、以及自动模式和手动模式转换，如小车前进先经过第一个光电传感器，第一个光电传感器用于检测小车后退时传递信号给PLC可编程控制器来关闭卷帘门，此时小车在前进，故PLC可编程控制器没有输出信号；小车经过第二个光电传感器，第二个光电传感器检测到小车前进时传递信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器输出信号控制卷帘门电机开启卷帘门，故第二个光电传感器接收到小车上反射板反射的信号后，PLC可编程控制器输出信号给卷帘门电机和小车电机，小车电机停止，小车在卷帘门前等待，卷帘门电机则带动卷帘门上的卷轴转动，开启卷帘门，待卷帘门开启到位后卷帘门电机停止，PLC可编程控制器接收到卷帘门电机停止的信号后传递前进信号给小车电机，小车电机驱动小车前进。当小车移动到第三个光电传感器时，第三个光电传感器用于检测小车后退时传递信号给PLC可编程控制器来开启卷帘门，此时小车前进，PLC可编程控制器没有输出信号；当小车移动到第四个光电传感器时，第四个光电传感器传递信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器输出信号给卷帘门电机，关闭卷帘门；小车继续前进，经过第五个光电传感器时，第五个光电传感器传递信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器输出信号自动模式切换到手动模式进行卸膜，当卸膜完成后回到第五个光电传感器时，又自动切换到自动模式，小车自动后退，至第三个光电传感器时小车暂停等待卷帘门开启，至第一个光电传感器时卷帘门关闭，小车至后退限位自动停止。故只需要通过按下小车前进按钮后，小车自动前进到第五个光电传感器位置卸膜，卸膜完成后返回第五个光电传感器位置后自动后退，不需要操作人员来操作控制小车的前进与后退、卷帘门的开启与关闭，操作方便。