[实用新型]钢筋送料装置

权利要求书

1.一种钢筋送料装置，其特征在于，它包括机架（8），机架（8）上设有可沿钢筋输送方向移动的移动架（9），移动架（9）上设有若干钢筋夹紧单元（16）；每个钢筋夹紧单元（16）均包括安装架（3），沿钢筋输送方向依序设在安装架（3）上的第一导向块（5）、第一钢筋夹紧机构、第二钢筋夹紧机构、第二导向块（6）；所述的第一导向块（5）和第二导向块（6）结构相同，均为设有用于导向钢筋的导向孔的导向块；所述的第一钢筋夹紧机构和第二钢筋夹紧机构结构相同，均包括摆杆（1）和垫块（2），摆杆（1）的摆动端设置压块（1.1），摆杆（1）还与钢筋送料装置的安装架（3）铰接，所述摆动端还与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋送料装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸（4）。

3.根据权利要求2所述的钢筋送料装置，其特征在于，所述气缸（4）为一个，该气缸（4）的活塞杆的顶出端与第一钢筋夹紧机构的摆杆（1）的摆动端连接，该气缸（4）的远离所述顶出端的一端与第二钢筋夹紧机构的摆杆（1）的摆动端连接。

4.根据权利要求1所述的钢筋送料装置，其特征在于，所述各导向块用于导向钢筋的导向孔均为喇叭孔（7）。

5.根据权利要求1所述的钢筋送料装置，其特征在于，所述压块（1.1）与垫块（2）配合用于夹紧钢筋的端面为圆弧面（1.1.1）。

6.根据权利要求1所述的钢筋送料装置，其特征在于，所述垫块（2）与压块（1.1）配合用于夹紧钢筋的上端面设有多个倒齿（2.1）。

7.根据权利要求1所述的钢筋送料装置，其特征在于，使移动架（9）可沿钢筋输送方向移动的机构包括齿轮（10）、齿条（11）、传动轴（12）、减速箱（13）和伺服电机（14）；齿轮（10）和齿条（11）均为两个，齿轮（10）安装在机架（8）上，一个齿轮（10）和一个齿条（11）啮合以构成一组，共两组，这两组分别位于移动架（9）的两端；传动轴（12）由设于移动架（9）上的支座（15）支承，两齿轮（10）分别安装在传动轴（12）的两端；减速箱（13）安装在移动架（9）上，传动轴（12）与减速箱（13）的输出端连接，伺服电机（14）安装在减速箱（13）上，且减速箱（13）的输入端与伺服电机（14）输出端连接。