[实用新型]一种自动扶梯/自动人行道的安全监测及控制系统

权利要求书

1.一种自动扶梯/自动人行道的安全监测及控制系统，它主要包括一个PLC处理器（5），其特征在于：它还包括一个第一接近传感器（2）和一个第二接近传感器（4），第一接近传感器（2）和第二接近传感器（4）安装在支架（8）上，支架（8）安装在桁架（9）的立管（10）上，第一接近传感器（2）和第二接近传感器（4）从驱动双排链轮（6）的齿牙X（1）和齿牙Y（3）获得检测信息并通过电缆（7）传送到PLC处理器（5），PLC处理器（5）通过运算发出相应的指令控制自动扶梯/自动人行道的运行，在发生逆转、超速和超出安全制停距离时，及时对自动扶梯/自动人行道进行有效制停。

2.根据权利要求1 所述的自动扶梯/自动人行道的安全监测及控制系统，其特征在于：所述PLC处理器（5）在自动扶梯启动3秒后从第一接近传感器（2）得到的第一个信号刷新程序开始检测，驱动双排链轮（6）的齿牙X（1）经过第一接近传感器（2）的感应端时产生一个信号A，驱动双排链轮（6）的齿牙Y（3）经过第二接近传感器（4）的感应端时产生一个信号B；当自动扶梯/自动人行道出现逆转时，在牵引机改变规定的运转方向的过程中，速度由快到慢直至停止然后反向，信号A-信号B之间的时间差发生改变，PLC处理器（5）内的时间计算程序开始运算并发出指令，切断控制输出。

3.根据权利要求1 所述的自动扶梯/自动人行道的安全监测及控制系统，其特征在于：所述第一接近传感器（2）在自动扶梯/自动人行道从启动进入正常运转速度时开始检测，驱动双排链轮（6）的第一个齿牙经过第一接近传感器  （2）的感应端时产生一个信号+，驱动双排链轮（6）继续旋转到齿牙的空位产生信号-，经过第二个齿牙又产生信号+，如此交错产生一个均匀的脉冲信号，当扶梯运行的速度超过额定速度的1.2倍时，单位时间内产生的脉冲信号增多；所述PLC处理器（5）内的计数功能通过对比运算，发现超速立即发出指令切断控制输出，并通过PLC处理器（5）内部程序锁定。

4.根据权利要求1 所述的自动扶梯/自动人行道的安全监测及控制系统，其特征在于：所述第二接近传感器（4）在启动3秒后，向PLC处理器（5）的端口X1传送第一个信号，程序开始刷新，检测开始；第二接近传感器（4）开始检测齿牙X（1）并将检测到的信号传输到端口X1，驱动双排链轮（6）的齿牙X（1）经过第二接近传感器（4）的感应端时产生信号+，驱动双排链轮（6）继续旋转到齿牙的空位产生信号-，经过齿牙Y（3）又产生信号+，如此交错产生一个均匀的脉冲信号，PLC处理器（5）通过计算得到脉冲信号的数目乘双排链轮（6）的滚子测量距等于制停距离，在制停距离超出额定制停范围时，PLC处理器（5）内的程序开始运算并发出指令，Y14、Y15、Y17、KBZ失电，终止Y12、Y14、Y15、Y16、Y17的输出，自动扶梯/自动人行道不能够再次起动，须重启系统后方可运转。