[实用新型]刀具

权利要求书

1.一种刀具，包括中空刀柄，其特征在于，在所述中空刀柄内由上到下依次设有：控制单元、驱动单元、蜗杆传动单元和工作单元；其中，

控制单元，包括接收模块和处理模块，所述接收模块通过开设在所述壳体上一开口接收外界驱动信号；所述处理模块根据所述接收模块接收的外界驱动信号，输出控制指令；

驱动单元为步进电机或伺服电机，接收控制单元输出的控制指令，输出动力；

蜗杆传动单元，由安装在驱动电机动力输出轴上的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮组成；

工作单元：安装在中空刀柄下端，其包括：安装在刀柄下端的壳体，所述的蜗轮安装在壳体内；在所述的蜗轮上同轴固设一螺杆；在壳体内对应螺杆处设有轨道，在所述的轨道内设有伸缩刀，所述的伸缩刀上设有与螺杆传动连接的螺孔；

其中，所述的控制单元输出控制指令后，驱动单元的步进电机或伺服电机正向或反向旋转，由蜗杆带动蜗轮旋转，以使伸缩刀在与蜗轮同轴的螺杆的带动下向外伸出或向内缩进。

2.根据权利要求1所述的刀具，其特征在于，所述伸缩刀为两把，以所述蜗轮所在平面为中心，对称连接在所述螺杆的两端；所述螺杆，以所述蜗轮为界，两端的螺纹旋转和延伸方向相反。

3.根据权利要求1所述的刀具，其特征在于，所述螺杆上任意相临两螺纹之间的螺距大小一致。

4.根据权利要求1所述的刀具，其特征在于，所述伸缩刀包括刀架和刀片，所述刀架一端向外形成凸起，在所述凸起上，垂直所述凸起延伸方向，开设有一通孔；所述通孔内设有与所述螺杆向适配的螺纹；所述刀架另一端末，设有刀片座，所述刀片与所述刀片座连接。

5.根据权利要求1所述的刀具，其特征在于，在所述刀片上设有一通孔，所述刀架座上设有一螺孔，所述刀片和所述刀架座通过螺栓固定。