[实用新型]弹簧钩端头固定夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧钩端头固定夹具。 

背景技术

目前市场上的夹具均由手动操作实现对工件的夹持与释放。因这种无法通过智能控制器控制该夹具工作，因此这种结构的夹具无法运用在全自动化机械设备上。 

发明内容

本实用新型提供一种可用于全自化设备上的弹簧钩端头固定夹具。 

本实用新型的技术方案是：一种弹簧钩端头固定夹具，包括铣夹具气缸、铣夹具气缸座、支架、支架盖板、上钳口铁、下钳口铁、上摆臂、下摆臂，上连接件、下连接件、拉杆头，支架与工位机架固定连接，铣夹具气缸的壳体通过铣夹具气缸座与支架固定连接，上钳口铁安装在支架和支架盖板形成的上腔体内并形成滑移配合，上摆臂的一端插入上钳口铁内用于带动上钳口铁沿上腔体滑移，上连接件的一端与上摆臂的另一端铰接，上连接件的另一端与拉杆头铰接，拉杆头与铣夹具气缸的活塞杆固定连接，下钳口铁、下摆臂、下连接件与上钳口铁、上摆臂、上连接件呈对称设置，控制器通过电磁阀控制铣夹具气缸工作。 

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在上钳口铁与下钳口铁上形成的放料槽呈倾斜设置。 

本实用新型具有如下有益效果：这种弹簧钩端头固定夹具由控制器控制工作，可以适用在全自动化的生产设备上。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的剖视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

如图1、图2所示，本实用新型弹簧钩端头固定夹具包括：铣夹具气缸1、铣夹具气缸座2、支架3、支架盖板4、上钳口铁5、下钳口铁6、上摆臂7、下摆臂8，上连接件9、下连接件10、拉杆头11，铣夹具气缸1的壳体通过铣夹具气缸座2与支架3固定连接，即铣夹具气缸座2与支架3固定连接，铣夹具气缸1的壳体与铣夹具气缸座2固定连接。上钳口铁5镶套在支架3和支架盖板4形成的上腔体12内并形成滑移配合。上摆臂7和支架3铰接，上摆臂7的一端插入上钳口铁5内用于带动上钳口铁沿上腔体往复移动，即当上摆臂沿上摆臂和支架的铰接轴摆动时，则上钳口铁沿上腔体往复移动。上连接件9的一端与上摆臂7的另一端铰，上连接件的另一端与拉杆头11铰连。拉杆头与铣夹具气缸1的活塞杆固定连接。下钳口铁、下摆臂、下连接件与上钳口铁、上摆臂、上连接件呈对称设置，即下钳口铁6镶套在支架3和支架盖板4形成的下腔体13内内并形成滑移配合；下摆臂8和支架3铰接，下摆臂8的一端插入下钳口铁6内用于带动下钳口铁沿下腔体往复移动，即当下摆臂沿下摆臂和支架的铰接轴摆动时，则下钳口铁沿下腔体往复移动；下连接件10的一端与下摆臂8的另一端铰接，下连接件的另一端与拉杆头11铰连。控制器通过电磁阀控制铣夹具气缸工作。在上钳口铁和下钳口铁相对面上形成放料槽14。工作时，在铣夹具气缸的作用下，工件被夹紧在上钳口铁和下钳口铁间。作为本实施例的直接变形，铣夹具气缸可以由液压缸代替，控制器通过液压电磁阀控制该液压缸工作。

为了增大弹簧钩端头固定夹具与被夹持的工件的接触面积，在上钳口铁与下钳口铁上形成的放料槽14倾斜设置。 

本发明不仅适用在弹簧钩弯钩加工领域中，还可以其它领域。 

本实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。