[实用新型]一种六自由度加载装置

权利要求书

1.一种六自由度加载装置，其特征在于：包括底板(1)和加载平台(4)，底板(1)上设置第一剪力墙(2)和第二剪力墙(3)，底板(1)与加载平台(4)之间设置4个竖直作动器(5)，4个竖直作动器(5)平均分布在加载平台(4)的边缘部，第一剪力墙(2)与加载平台(4)之间设置第一水平作动器(6)，第二剪力墙(3)与加载平台(4)之间设置第二水平作动器(7)。

2.如权利要求1所述的一种六自由度加载装置，其特征在于：所述竖直作动器(5)的两端通过球型铰链(8)与底板(1)和加载平台(4)连接，所述第一水平作动器(6)的两端通过球型铰链(8)与第一剪力墙(2)和加载平台(4)连接，所述第二水平作动器(7)的两端通过球型铰链(8)与第二剪力墙(3)和加载平台(4)连接。

3.如权利要求1或2所述的一种六自由度加载装置，其特征在于：所述加载平台(4)呈十字形。

4.如权利要求1或2所述的一种六自由度加载装置，其特征在于：所述竖直作动器(5)、第一水平作动器(6)、第二水平作动器(7)上均安装有加速度传感器和压力传感器。

5.如权利要求3所述的一种六自由度加载装置，其特征在于：所述竖直作动器(5)、第一水平作动器(6)、第二水平作动器(7)上均安装有加速度传感器和压力传感器。

6.如权利要求1所述的一种六自由度加载装置，其特征在于：所述底板(1)、第一剪力墙(2)、第二剪力墙(3)之间两两垂直。

7.如权利要求5所述的一种六自由度加载装置，其特征在于：所述底板(1)、第一剪力墙(2)、第二剪力墙(3)之间两两垂直。