[实用新型]大幅度可调上下肢康健训练装置有效
| 申请号： | 201220148953.9 | 申请日： | 2012-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN202478097U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 芜湖天人智能机械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/035;A63B21/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;胡东升 |
| 地址： | 241006 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大幅度 可调 下肢 康健 训练 装置 | ||
【权利要求书】：
1.大幅度可调上下肢康健训练装置，其特征在于包括：
曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、机架(5)、支撑(6)；所述曲柄(1)的一端与所述机架(5)铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆(2)的首端铰接形成转动副，第一连杆(2)的末端与所述第二连杆(3)的首端铰接形成转动副，第二连杆(3)的末端与所述连架杆(4)的首端铰接形成转动副，连架杆(4)的末端与所述机架(5)铰接形成转动副，所述支撑(6)安装在转动块(11)的滑块(12)上，所述滑块(12)由所述转动块上的螺旋副(13)驱动沿转动块上的导轨移动；所述转动块(11)固联在蜗轮蜗杆传动装置(14)的蜗轮上，所述蜗轮蜗杆传动装置(14)安装在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上；
所述曲柄(1)及所述连杆架(4)由所述机架(5)上动力机构驱动。
2.根据权利要求1所述的大幅度可调上下肢康健训练装置，其特征在于，.所述曲柄(1)由设于机架(5)上的主运动输入轴(7)通过主传动装置(8)驱动转动；所述连架杆(4)由设于机架(5)上的辅助运动输入轴(9)通过辅助传动装置(10)驱动转动；所述主传动装置(8)及所述辅助传动装置(10)为轮系；
所述辅助传动装置(10)上设有制动器。
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