[实用新型]地应力空心包体可自动变径导向安装装置

权利要求书

1.一种地应力空心包体可自动变径导向安装装置，该装置包括导杆(1)、固定块(2)、连杆(3)、导轨(4)、压缩弹簧(5)、计算机(6)、定位套环(7)、方位角传感器(8)、摄像头(9)和空心包体(10)；所述安装装置有一个长圆杆形的导杆(1)；所述导杆(1)的前部顺序安装有方位角传感器(8)、带有照明灯的摄像头(9)和空心包体(10)；其特征是：所述方位角传感器(8)和摄像头(9)通过导线与外部的计算机(6)连接；所述导杆(1)的外部设有竖向的导轨(4)，并安装有变直径装置；所述变直径装置有一个与导杆(1)同轴套装的压缩弹簧(5)；所述压缩弹簧(5)的一端与导杆(1)固定连接，另一端能够自由伸缩并安装有与导轨(4)滑动配合连接固定的定位套环(7)；所述压缩弹簧(5)的上下两端对应连接有相等长度的连杆(3)；每一对上下对应的连杆(3)相交并铰连接有外端面为弧形的固定块(2)；所述固定块(2)周向等距离分布在导杆(1)的周围，且所有固定块(2)的外端面处于同一个圆的周线上。

2.根据权利要求1所述地应力空心包体可自动变径导向安装装置，其特征是：所述导轨(4)的个数为1～10条。

3.根据权利要求1所述地应力空心包体可自动变径导向安装装置，其特征是：所述一根导杆(1)上安装的变直径装置的个数为2个以上。

4.根据权利要求1所述地应力空心包体可自动变径导向安装装置，其特征是：所述每一个变直径装置包含有3～20个固定块(2)。

5.根据权利要求2所述地应力空心包体可自动变径导向安装装置，其特征是：所述导轨(4)的个数为2～6条。

6.根据权利要求3所述地应力空心包体可自动变径导向安装装置，其特征是：所述一根导杆(1)上安装的变直径装置的个数为3～4个。

7.根据权利要求4所述地应力空心包体可自动变径导向安装装置，其特征是：所述每一个变直径装置包含有3～8个固定块(2)。