[实用新型]多功能公用轴组合速比限制器

说明书

【技术领域】

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种多功能公用轴组合速比限制器。

【背景技术】

限制器作为一种安全检测装置，广泛用在塔式起重机、汽车起重机等各类工程起重机械中。

随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是起重机械的需求日益增大。在起重机械中，限制器常用于高度、位移、角度等限位控制。目前，市场上的起重机限制器，在防止提升超高、超速方面一般采用螺杆式或蜗轮式行程限制器，这种限制器对行程限制量较窄，且存在行程限制量大时，动作不灵敏、误差较大的缺点；多速比行程限制器提供了一种具有多速比的行程限制器，在一定程度具备了行程限制量大、限制灵敏度高的特点，但其结构仍相对复杂，需要用到蜗轮蜗杆传动和齿轮传动，虽有多个速比可供选择，但速比仍相对固定；最主要的问题是，该类限制器仍存在较大的回程误差，采用了齿轮传动而没有采取措施来消除回程误差，故并没有从根本上解决传动误差较大的问题。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能公用轴组合速比限制器。该装置在方形机壳内，通过输入联轴器、输入轴，多对经销轴相连的齿轮传动，可通过拆换齿轮组合出多种速比，输出轴，扭转弹簧、输出轴联轴器、电位器(编码器)形成具有多种速比的组合限制器。本发明的多功能公用轴组合速比限制器采用了扭转弹簧，使传动误差大大减小，这是本实用新型的最大特点；减速机的齿轮减速装置公用输入轴、输出轴，轴上安装的齿轮组可以更换，以实现不同的组合速比，这是本实用新型的又一大特点。整个装置结构简单紧凑，方便易行，检测准确，可靠性较高。

为了达到上述目的，本发明提供的一种多功能公用轴组合速比限制器，在箱体16内装有减速机和检测装置，减速机和检测装置共同连接在箱盖38上，减速机由定位套和定位板8连成一个整体；输入联轴器1与输入轴21连接，输入轴21通过轴套18装在定位板8上。

第十四齿轮31套设在输入轴21上，并通过横向键与输入轴21固定连接。

第七齿轮15套设在输出轴20上，并通过横向键与输出轴20固定连接。

所述第十四齿轮31与第第七齿轮15啮合。

输出轴20通过轴套18装在定位板8上，并通过扭转弹簧6与输出联轴器3连接，输出联轴器3与装在电位器座5上的电位器2连接。

所述输入轴21上第十四齿轮31一侧依次套设N个齿轮对(根据不同速比要求，设置齿轮对数，输入轴与输出轴中心距以及齿轮尺寸)，每个齿轮对的两个齿轮通过键固定，绕输入轴21转动；所述输出轴20上第七齿轮15一侧依次套设N个轮对，每个齿轮对的两个齿轮通过键固定，绕输出轴20转动；在同一平面内的齿轮两两啮合。

所述输入轴设置3个轮对，所述输出轴设置3个轮对；

第十四齿轮31、第十三齿轮29、第十二齿轮28、第十一齿轮27、第十齿轮26、第九齿轮23、第八齿轮22均套设在输入轴21上，其中，第十四齿轮31通过横向键与输入轴21固定连接，第十三齿轮29、第十二齿轮28、第十一齿轮27、第十齿轮26、第九齿轮23、第八齿轮22与输入轴21转动连接。

第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、第四齿轮12、第五齿轮13、第六齿轮14、第七齿轮15均套设在输出轴20上，其中，第七齿轮15通过横向键与输出轴20固定连接；第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、第四齿轮12、第五齿轮13、第六齿轮14与输出轴20转动连接。

第十三齿轮29与第十二齿轮28、第十一齿轮27与第十齿轮26、第九齿轮23与第八齿轮22、第一齿轮9与第二齿轮10、第三齿轮11与第四齿轮12、第五齿轮13与第六齿轮14均通过销两两固定连接。

第一齿轮9与第十四齿轮31啮合；第二齿轮10与第十三齿轮29啮合；第三齿轮11与第十二齿轮28啮合；第四齿轮12与第十一齿轮27啮合；第五齿轮13与第十齿轮26啮合；第六齿轮14与第九齿轮23啮合；第七齿轮15与第八齿轮22啮合。

所述第十四齿轮31、第十二齿轮28、第十齿轮26、第八齿轮22的直径依次增大；所述第十三齿轮29、第十一齿轮27、第九齿轮23的直径依次减小；所述第一齿轮9、第三齿轮11、第五齿轮13、第七齿轮15的直径依次增大；所述第二齿轮10、第四齿轮12、第六齿轮14的直径依次增大。