[实用新型]一种螺旋摆动式扭矩输出液压装置

说明书

技术领域

本实用新型属于液压设备技术领域，具体涉及一种结构简单，工作稳定可靠，能够将液压直线推力转换为旋转扭力的螺旋摆动式扭矩输出液压装置。

背景技术

液压装置以其动力输出功率大，在各种机械，尤其工程机械上得到了广泛的应用。但是，通常情况下，液压机械力的传递方向一般为能直线往复式传递，若要改变直线运动的液压动力，需要在液压设备上增设转换机构来实现。目前，国内实现这类高扭力摆动扭矩输出方式为液压传动齿条齿轮扭矩输出方式和液压摆动马达扭矩输出方式。齿条齿轮液压缸因其传动部位的啮合齿数一般不会超过3齿，而且要实现传动更大的扭矩，其构件的外形结构会越大，因此导致应用范围受到了很大的限制，对空间狭小的场所不适合；而液压摆动马达的缺点是无法实现精确的角度输出。为此，开发一种结构简单，体积小巧，可适合小空间下使用，并可大扭矩精确控制输出角度的扭矩输出液压缸，对于满足大扭矩动力输出需要是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作稳定可靠，能够将液压直线推力转换为旋转扭力的螺旋摆动式扭矩输出液压装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括液压缸、动力输出轴和扭矩转换齿轮副，所述的液压缸侧壁上设置液压油孔，所述的液压缸两端分别设置前端盖和后端盖，所述的后端盖与动力输出轴密封配合，所述的动力输出轴后端与液压缸内的扭矩转换齿轮副动配合。

本实用新型充分利用液压动力输出大的优点，以液压油驱动设置于液压缸内的、呈涡轮结构的扭矩转换齿轮副，将直线输入的动力转变为扭力，并经动力输出轴呈螺旋摆动式输出。本实用新型不必外设转向机构即可实现力矩的转换，液压缸体积小巧，扭矩动力强，而且输出角度可精确控制，充分地满足小空间，大扭矩输出工艺目的的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视示意图；

图2为外螺旋齿轮之立体视图；

图3为内螺旋齿圈之立体视图；

图4为图1之左视图；

图中：1-前端盖，2-液压缸，3-后端盖，4-动力输出轴，5-外螺旋齿轮，6-内螺旋齿圈，7-副轴，8-花键，9-液压油孔，10-轴承座，11-角度指示盘，12-角度指针。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或改进，均落入本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包括液压缸2、动力输出轴4和扭矩转换齿轮副，所述的液压缸2侧壁上设置液压油孔9；所述的液压缸2两端分别设置前端盖1和后端盖3，所述的后端盖3与动力输出轴4密封配合，所述的动力输出轴4后端与液压缸2内的扭矩转换齿轮副动配合。

如图1所示，所述的扭矩转换齿轮副包括外螺旋齿轮5和内螺旋齿圈6，二者相互啮合；所述的内螺旋齿圈6的外缘与液压缸2内壁紧密配合，所述的外螺旋齿轮5连接端与液压缸2内壁密封连接且动配合，外螺旋齿轮5与动力输出轴4的后端动配合。

如图2、图3所示，所述的内螺旋齿圈6的内圆周上设置螺旋齿，所述的外螺旋齿轮5的外圆周上设置与内螺旋齿圈6相互啮合的螺旋齿。

如图1所示，所述的动力输出轴4中部设置花键8与外螺旋齿轮5内孔滑动配合。

所述的动力输出轴4后端之副轴7与前端盖1密封配合。

所述的外螺旋齿轮5连接端设置油封槽，油封槽中设置密封件。

所述的后端盖3连接轴承座10，后端盖3和轴承座10之间设置轴承，所述的动力输出轴4通过轴承与后端盖3动配合。

所述的后端盖3与动力输出轴4的配合面上设置至少一道油封槽，油封槽中设置密封件。

所述的前端盖1与副轴7配合的工作面上至少设置一道油封槽，油封槽中设置密封件。

如图4所示，所述的前端盖1上设置角度指示盘11，副轴7上设置角度指针12。

本实用新型工作原理及工作过程：

本实用新型是通过液压缸2内的扭矩转换齿轮副，将输入的直线动力转换为扭力并对外输出，以满足大扭矩执行机构的动力需要。

工作时，液压油经液压油孔9进入液压缸2，液压油沿液压油孔9作用于外螺旋齿轮5的断面上，推动外螺旋齿轮5直线运动；外螺旋齿轮5与液压缸2上固接的内螺旋齿圈6通过螺旋齿啮合，在螺旋齿的导向作用下，迫使外螺旋齿轮5产生旋转运动，外螺旋齿轮5通过与动力输出轴4中部的花键8滑动配合，将产生的转矩传导给动力输出轴4，通过动力输出轴4向液压缸2外部传递旋转力矩，该旋转力矩即可作为需要一定角度旋转或摆动的执行机构的动力源。