[实用新型]一种弯箍机及设有该弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对建筑用卷扎钢筋进行调直、弯曲的机械，尤其是一种能根据钢筋的长度以及数量进行自动剪切、自动弯箍的装置。

背景技术

建筑用卷扎钢筋使用前需进行调直，在制作打桩、梁柱等的加强筋前，还需要进行折弯制作成箍筋。目前大部分工地弯箍工作需要人力手工完成，一部分工地使用的弯箍机械虽然可以节省人力，但在折弯钢筋过程中，需要人工进行辅助，且箍筋的大小尺寸也不完全一致，导致加工的钢筋箍梁等构件质量不能得到有效提高。

现有技术中已经存在自动剪切钢筋调直机，但实现功能比较单一，仅能进行钢筋调直操作，不能实现弯箍作业，因而使得弯箍的加工效率较低，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种弯箍机，该弯箍机能够自动测量箍筋的各个边，并实现自动进料、自动折弯并弹出完成的箍筋，从而可实现人力成本的大幅下降，有效提高箍筋的质量。

本发明的另一目的是提供一种设有该弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置，该弯箍机和钢筋定尺自动剪切装置相配合，实现钢筋调直、弯箍一体化操作，不需要人工干预。

一种弯箍机，包括弯箍盘、加工台、控制装置，所述弯箍盘上设有弯箍件，弯箍盘与其驱动装置相连，还包括：送筋装置，所述送筋装置包括与送筋驱动装置传动连接的测长送筋轮，控制装置与驱动装置和送筋驱动装置控制相连，送筋驱动装置将钢筋按照规定弯曲段的长度送入弯箍件处进行弯曲加工。

优选地，送筋装置还包括固定在压筋轮支架上的压筋轮，在压筋轮支架另一侧设有压筋驱动装置，所述压筋驱动装置为气压缸或液压缸，控制装置与气压缸或液压缸的控制电磁阀控制相连。

优选地，还包括设置在加工台上部的导筋板，所述导筋板为梯形，一侧边具有对切断的直筋进行导向输送至待弯箍部位的斜度。

优选地，所述导筋板底部设有直筋推送装置，其包括推筋板及与其驱动相连的直筋推送驱动装置，所述控制装置与直筋推送驱动装置控制连接。

优选地，直筋推送驱动装置包括一端与推筋板连接的直筋推送杆，直筋推送杆另一侧设有电磁驱动装置，电磁驱动装置的衔铁固定在直筋推送杆另一端，电磁铁穿设于直筋推送杆上，复位弹簧设置于衔铁与电磁铁间。

优选地，还包括设置在弯箍盘外的箍筋弹出装置，箍筋弹出装置与箍筋弹出驱动装置相连，所述控制装置与箍筋弹出驱动装置控制连接。

优选地，箍筋弹出驱动装置包括箍筋弹出杆，箍筋弹出杆底部设有电磁驱动装置，电磁驱动装置的衔铁固定在箍筋弹出杆的端部，电磁铁穿设于箍筋弹出杆上，复位弹簧设置于衔铁与电磁铁间。

优选地，所述弯箍盘上设有弯箍支柱和弯箍件，所述弯箍支柱和弯箍件外侧分别设有间隙配合的套筒，弯箍件通过可调节固定件设置于弯箍盘的U形槽中，以方便调节弯箍件的位置。

优选地，所述控制装置为PLC控制器或微机程控系统，利用所编程序，可以实现对各个驱动元件的控制，从而实现对弯箍机所弯折钢筋的弯折长度、弯折角度的控制，可以加工出各种形状的钢筋箍。

一种设有上述弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置，包括自动剪切钢筋调直机，自动剪切钢筋调直机在直筋出筋部的下方设置有一台或多台弯箍机，弯箍机通过移动轮设于轨道上，控制装置分别与弯箍机的各个驱动装置及自动剪切钢筋调直机控制相连。

本发明的有益效果为，本发明的弯箍机可以实现对钢筋自动进行弯折作业，所弯折钢筋箍可以为各种形状，且同一规格的箍尺寸协调一致，误差很小，从而保证的预制件的质量，节省了人力成本。另外，通过把弯箍机和自动剪切钢筋调直机相结合，可以实现卷扎钢筋的自动调直、弯箍作业，从而节省了中间环节，大大提供了劳动效率。

附图说明

图1是本发明弯箍机第一实施例的示意图，为沿图2中A-A的剖视图。

图2是本发明图1弯箍机去除导筋板1及直筋推送装置5的俯视图。

图3是本发明弯箍机沿图2中B-B的局部剖视图。

图4是本发明直筋推送驱动装置51的结构图。

图5是本发明箍筋弹出驱动装置61的结构图。

图6是本发明设有弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置的总体结构示意图。

图7是本发明弯箍机的第二实施例示意图，为沿图8中的C-C剖视图。

图8是本发明图7弯箍机去除导筋板1及直筋推送装置5的俯视图。

图9是本发明弯箍机沿图8中E-E的局部剖视图。

图10是本发明弯箍机弯箍角度控制示意图，为沿图7的D-D剖视图。