[实用新型]一种大跨距同步平行运行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于医院药房自动发药机上的大跨距同步平行运行装置。

背景技术

在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。但是自动发药机的大跨距同步平行运行发药装置大多采用了丝杆、齿轮等高精度传动，其制造成本高，且电机或机械运动时平行度稍有误差便产生歪斜卡死，造成停机待修等大的故障，不仅给医院造成了负担，而且让病人延误了看病时间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于医院药房自动发药机上，且成本低廉，不易发生机械故障的同步平行运行装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种大跨距同步平行运行装置，包括机架框，其特征在于：在机架框的一条边框上固定有电机，在电机的上下两侧分别设有第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，由电机分别通过第一同步带及第二同步带驱动第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，在第一上同步轮组件及第一下同步轮组件的对侧分别设有第二上同步轮组件及第二下同步轮组件，在第一上同步轮组件与第一下同步轮组件的侧边分别设有上过渡轮组件及下过渡轮组件，第一同步带绕过第一上同步轮组件及上过渡轮组件后带动第二上同步轮组件同步旋转，第二同步带绕过第一下同步轮组件及下过渡轮组件后带动第二下同步轮组件同步旋转，由位于第一上同步轮组件与第二上同步轮组件之间的第一同步带及位于第一下同步轮组件与第二下同步轮组件之间的第二同步带分别带动一个平移机构水平运动，动柱的上下两端分别与一个平移机构固定连接。

优选地，所述动柱的上下两端与所述第一同步带及所述第二同步带的同下方端或同上方端相连。

优选地，所述第一同步带与所述第二同步带的齿廓相同。

优选地，在所述电机的输出轴上分别设有第一驱动同步轮组件及第二驱动同步轮组件，电机通过第一驱动同步轮组件及第二驱动同步轮组件分别驱动所述第一上同步轮组件及所述第一下同步轮组件。

优选地，所述第一驱动同步轮组件及第二驱动同步轮组件中同步轮的外径、齿廓及齿数相同。

优选地，所述平移机构包括导轨，导轨固定在所述机架框的边框上，在导轨上设有可水平移动的滑块，所述第二同步带带动滑块水平移动，所述动柱的下端与滑块固定连接。

优选地，所述平移机构包括第一滚轮组及第二滚轮组，第一滚轮组及第二滚轮组与所述机架框的边框的两旁相依，或在所述机架框的边框上开有槽，第一滚轮组及第二滚轮组位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组及第二滚轮组设于基板上，所述第一同步带带动基板水平移动，所述动柱的上端与基板固定连接。

优选地，在位于所述第一上同步轮组件与所述第二上同步轮组件之间的所述第一同步带或位于所述第一下同步轮组件与所述第二下同步轮组件之间的所述第二同步带的侧边从靠近所述电机的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器、水平原点接近传感器、水平近点接近传感器及左限位机械传感器。

本实用新型提供的一种装置能实现大幅面大跨距同步平行运行，该装置不仅传动精度高，制造成本低，且速度快运行平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种大跨距同步平行运行装置的较佳实施例的前视图；

图2为本实用新型提供的一种大跨距同步平行运行装置的较佳实施例的后视图；

图3为图1及图2中电机、同步轮组件、过渡轮组件、同步带、导轨滑块组件、动柱、滚轮组件结构示意图；

图4为图1及图2的俯视图；

图5为图4的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。