[实用新型]一种大跨距同步平行运行装置

权利要求书

1.一种大跨距同步平行运行装置，包括机架框(1)，其特征在于：在机架框(1)的一条边框上固定有电机(7)，电机(7)上下两侧分别设有第一上同步轮组件(15)及第一下同步轮组件(11)，由电机(7)分别通过第一同步带(4)及第二同步带(9)驱动第一上同步轮组件(15)及第一下同步轮组件(11)，在第一上同步轮组件(15)及第一下同步轮组件(11)的对侧分别设有第二上同步轮组件(13)及第二下同步轮组件(16)，在第一上同步轮组件(15)与第一下同步轮组件(11)的侧边分别设有上过渡轮组件(2)及下过渡轮组件(10)，第一同步带(4)绕过第一上同步轮组件(15)及上过渡轮组件(2)后带动第二上同步轮组件(13)同步旋转，第二同步带(9)绕过第一下同步轮组件(11)及下过渡轮组件(10)后带动第二下同步轮组件(16)同步旋转，由位于第一上同步轮组件(15)与第二上同步轮组件(13)之间的第一同步带(4)及位于第一下同步轮组件(11)与第二下同步轮组件(16)之间的第二同步带(9)分别带动一个平移机构水平运动，动柱(8)的上下两端分别与一个平移机构固定连接。

2.如权利要求1所述的一种大跨距同步平行运行装置，其特征在于：所述动柱(8)的上下两端分别由所述第一同步带(4)及所述第二同步带(9)的同下方或同上方驱动。

3.如权利要求1所述的一种大跨距同步平行运行装置，其特征在于：所述第一同步带(4)与所述第二同步带(9)的齿廓相同。

4.如权利要求1所述的一种大跨距同步平行运行装置，其特征在于：在所述电机(7)的输出轴上分别设有第一驱动同步轮组件(5)及第二驱动同步轮组件(6)，电机(7)通过第一驱动同步轮组件(5)及第二驱动同步轮组件(6)分别驱动所述第一上同步轮组件(15)及所述第一下同步轮组件(11)。

5.如权利要求4所述的一种大跨距同步平行运行装置，其特征在于：所述第一驱动同步轮组件(5)及第二驱动同步轮组件(6)中同步轮的外径、齿廓及齿数相同。

6.如权利要求1所述的一种大跨距同步平行运行装置，其特征在于：所述平移机构包括导轨(12)，导轨(12)固定在所述机架框(1)的边框上，在导轨(12)上设有可水平移动的滑块，所述第二同步带(9)带动滑块水平移动，所述动柱(8)的下端部与滑块固定连接。

7.如权利要求1所述的一种大跨距同步平行运行装置，其特征在于：所述平移机构包括第一滚轮组(3)及第二滚轮组(14)，第一滚轮组(3)及第二滚轮组(14)与所述机架框(1)的边框的两旁相依，或在所述机架框(1)的边框上开有槽，第一滚轮组(3)及第二滚轮组(14)位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组(3)及第二滚轮组(14)设于基板上，所述第一同步带(4)带动基板水平移动，所述动柱(8)的上端部与基板固定连接。

8.如权利要求1所述的一种大跨距同步平行运行装置，其特征在于：在位于所述第一上同步轮组件(15)与所述第二上同步轮组件(13)之间的所述第一同步带(4)或位于所述第一下同步轮组件(11)与所述第二下同步轮组件(16)之间的所述第二同步带(9)的侧边从靠近所述电机(7)的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器(20)、水平原点接近传感器(19)、水平近点接近传感器(18)及左限位机械传感器(17)。