[实用新型]气动长行程执行机构

权利要求书

1.一种气动长行程执行机构，其特征在于包括机架、气缸、手动装置和控制装置，其中：

机架顶部安装有可转动的主轴，主轴一端固定连接有摆臂，主轴中部连接有驱动摆臂；

气缸安装在机架下部，控制装置控制气缸活塞的运动，气缸的活塞杆与驱动摆臂固定连接；

手动装置安装在机架顶部，通过偏心扳轮和蜗轮蜗杆与主轴可离合传动连接。

2.根据权利要求1所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的手动装置包括：

控制气缸上下气路连通的压式换向阀；

通过转动下压或松开压式换向阀的凸轮；

控制凸轮转动的手柄；以及

与偏心扳轮、蜗轮蜗杆配合传动的手操机构。

3.根据权利要求1所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的主轴通过承重轴承安装在机架上，承重轴承的内圈与主轴固定连接，承重轴承的外圈与机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的机架包括底座、固定在底座上的支撑架、以及两端分别与支撑架固定连接的横梁。

5.根据权利要求4所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的底座采用45#钢板拼焊而成，支撑架和横梁采用槽钢型材，底座、横梁与支撑架焊接。

6.根据权利要求1所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的气缸活塞杆通过螺纹与U型叉接头连接，U型叉接头通过U型叉销轴与驱动摆臂固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的控制装置包括控制底板、闭锁阀、电磁阀、减压阀、过滤器、断信号检测器、智能定位器和反馈连杆，其中：

断信号检测器与电磁阀通过电路连接；

反馈连杆连接驱动摆臂和智能定位器的反馈杆；

过滤器的进气端输入压缩气源，出气端与减压阀连接；

减压阀的出口分为两条气路，第一气路通过压式换向阀与智能定位器的中间进气口连接，第二气路通过电磁阀与闭锁阀的气控孔连接；

智能定位器的上下出气孔，通过闭锁阀的上下气孔分别与气缸的上下缸连接；

压式换向阀在初始状态下减压阀输出的第一气路贯通，换向后第一气路关闭，气缸的上下缸连通。