[实用新型]毛圈经编机

权利要求书

1.一种毛圈经编机，其特征在于：具有主动驱动装置和换挡检测装置，所述的主动驱动装置包括伺服电机(1)、梳栉横移滑块(2)和拨杆装置(3)，所述的拨杆装置(3)通过横移滑块(2)与编花轮凸盘(4)相连接，所述的拨杆装置(3)通过拉簧轴(5)与伺服电机(1)连接，所述的换挡检测装置具有：在主轴(6)上设有换挡检测圈(7)，所述的换挡检测圈(7)分为半径大小不同的两部分，在对应于换挡检测圈(7)中较大半径部分的边缘处设置有接近开关(8)。

2.如权利要求1所述的毛圈经编机，其特征在于：所述的拉簧轴(5)和伺服电机(1)之间设有行星减速器(9)，所述的行星减速器(9)的输出轴通过联轴器(10)与拉簧轴(5)连接，行星减速器(9)的输入轴与伺服电机(1)连接。

3.如权利要求1所述的毛圈经编机，其特征在于：所述的断档检测圈(7)中较大半径部分的半径比较小半径部分的半径大8mm。