[实用新型]纱盘转运设备

权利要求书

1.一种纱盘转运设备，筒子纱放置在纱盘(80)上，其特征在于，包括：车架(10)；行走机构(20)，所述行走机构(20)与所述车架(10)连接，并驱动所述车架(10)在第一位置和第二位置之间运动；转运装置(30)，所述转运装置(30)设置在所述车架(10)上，所述转运装置(30)包括与所述纱盘(80)相结合或分离的纱盘操作部(31)、和驱动所述纱盘操作部(31)进行伸缩运动的驱动单元(32)；位置检测装置(70)，包括检测单元(71)，所述检测单元(71)用于检测所述转运装置(30)的位置；以及控制装置(50)，包括：判断单元，与所述检测单元(71)电连接，用于在所述转运装置(30)运动到所述第一位置的情况下发出第一信号，并在所述转运装置(30)运动到所述第二位置的情况下发出第二信号；和控制单元，与所述判断单元电连接，所述第一信号触发所述控制单元控制所述驱动单元(32)驱动所述纱盘操作部(31)将所述纱盘(80)从第一目标位置转移到所述车架(10)上、并控制所述行走机构(20)驱动所述车架(10)由所述第一位置向所述第二位置运动；所述第二信号触发所述控制单元控制所述驱动单元(32)驱动所述纱盘操作部(31)将所述纱盘(80)由所述车架(10)转移到第二目标位置。

2.根据权利要求1所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述纱盘操作部(31)包括丝杠(311)、导向部(312)和勾手机构(313)，所述勾手机构(313)与所述丝杠(311)连接，所述丝杠(311)在所述驱动单元(32)的作用下驱动所述勾手机构(313)沿所述导向部(312)运动。

3.根据权利要求2所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述勾手机构(313)包括本体(3132)和勾手(3131)，所述丝杠(311)与所述本体(3132)连接，所述本体(3132)上设置有与所述导向部(312)相配合的导向孔。

4.根据权利要求3所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述勾手机构(313)还包括翻转单元，所述翻转单元驱动所述勾手(3131)沿所述勾手(3131)的轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述翻转单元包括气缸(3134)和拐臂(3133)，所述拐臂(3133)的第一端与所述气缸(3134)的活塞杆连接，所述拐臂(3133)的第二端与所述勾手(3131)连接。 

6.根据权利要求1-5中任一项所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述纱盘转运设备还包括沿所述纱盘操作部(31)的运动方向设置的滑道(40)，所述滑道(40)包括多个辊轮(41)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述行走机构(20)包括轨道(21)、车轮(22)和驱动部(23)，所述车轮(22)设置在所述轨道(21)上，所述驱动部(23)驱动所述车轮(22)沿所述轨道(21)运动。

8.根据权利要求7所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述位置检测装置(70)还包括设置在所述轨道(21)上的齿条(24)、和与所述齿条(24)相配合的齿轮(72)，所述检测单元(71)与所述齿轮(72)连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述纱盘转运设备还包括用于检测所述第一目标位置是否存储有所述纱盘(80)的纱盘检测单元，所述纱盘检测单元与所述控制装置(50)电连接。

10.根据权利要求9所述的纱盘转运设备，其特征在于，所述纱盘检测单元是接近开关。