[实用新型]基于折杆剪式单元的可动结构

权利要求书

1.一种基于折杆剪式单元的可动结构，由连杆机构和拉索构成，其特征在于：所述的连杆机构包括两个由多个折杆剪式单元通过其上节点和下节点与相邻的折杆剪式单元相互连接而成的子连杆机构，在两个子连杆之间的四个节点上分别铰接一连杆，四根连杆的另一端则铰接在一起形成铰接节点，所述的第一个子连杆机构的首个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，所述的第二个子连杆机构的尾个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，在第一子连杆机构的首个折杆剪式单元和第二子连杆机构的尾个折杆剪式单元的上节点和下节点之间分别设置有第一拉索，在第一子连杆机构的首个折杆剪式单元和第二子连杆机构的尾个折杆剪式单元的销接节点和四根连杆的铰接节点之间分别设置有第二拉索。