[实用新型]具有刹车功能的五自由度磁悬浮电机

权利要求书

1. 具有刹车功能的五自由度磁悬浮电机，包括电机壳体、设置于电机壳体内的底座、电机定子、电机转子、径向磁轴承组，其特征在于：所述电机转子的外壁固定有推力盘，推力盘的上方设置有推力磁轴承，推力磁轴承与电机壳体固定，推力磁轴承含有用于吸引推力盘的电磁铁线圈，径向磁轴承组含有用于径向四个自由度吸引电机转子的双向电磁铁线圈，所述电机转子的上端设有与电机壳体固定的基座，所述基座安装有刹车片、朝向电机转子的轴向位置传感器，所述电机转子的侧面设置有朝向电机转子的径向位置传感器，本磁悬浮电机还具有风速传感器、中央处理器、推力磁轴承的电控系统、径向磁轴承组的电控系统、以及电源模块，所述风速传感器的信号输出端与中央处理器连接，轴向位置传感器的信号输出端、径向位置传感器的信号输出端分别与推力磁轴承和径向磁轴承组的电控系统连接，所述中央处理器与电源模块连接，用于分别控制径向磁轴承组和推力磁轴承的电源通断，所述中央处理器还分别与径向磁轴承组和推力磁轴承的电控系统连接，用于向其发出控制指令。

2. 根据权利要求1所述的具有刹车功能的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：所述径向磁轴承组具有位于推力磁轴承上方的第一径向磁轴承、位于电机定子下方的第二径向磁轴承。

3. 根据权利要求2所述的具有刹车功能的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：具有两组绕电机转子周壁布置的所述径向位置传感器，第一组径向位置传感器设置于第一径向磁轴承的上端，第二组径向位置传感器设置于第二径向磁轴承的下端。

4. 根据权利要求3所述的具有刹车功能的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：所述刹车片与电机转子的轴向间隙为0.25mm。