[实用新型]工程机械的支腿的着地检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械的支腿的着地检测装置。

背景技术

工程机械在进行作业时通常通过支腿支撑。支腿通常包括与工程机械的主体连接并且沿水平方向延伸的固定支腿、相对于固定支腿可水平伸缩地设置的水平活动支腿以及与该水平活动支腿连接并且沿垂直方向延伸的垂直支腿。支腿工作时，通过垂直支腿着地，垂直支腿通常通过液压缸而垂直伸缩地调节。

以起重机为例，起重机在进行吊重作业时，必须保证各个支腿着地(受力)，若其中一个或几个支腿未着地，即产生虚腿，极有可能导致起重机发生倾翻事故。因此，起重机吊重作业时，对支腿的实时监控显得至关重要。目前通常采用着地检测装置来实时检测支腿的着地情况。现有的着地检测装置通常包括安装在垂直支腿的液压缸的液压锁上的压力传感器，该压力传感器对该液压缸的无杆腔的压力进行监测，从而判断支腿的着地情况。当该无杆腔内的压力高于或等于设定值时，说明支腿已着地，不存在虚腿现象；而当该无杆腔内的压力低于设定值时，则说明支腿悬空未着地，已产生虚腿。

在上述支腿的着地检测装置中，由于垂直支腿的液压缸的无杆腔的压力泄放存在滞后效应，甚至产生波动的扰动信号，因此检测实时性不高，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工程机械的支腿的着地检测装置，该检测装置具有较高的检测实时性，能够消除安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工程机械的支腿的着地检测装置，所述支腿包括固定支腿和相对于该固定支腿可水平伸缩地设置的水平活动支腿，其中，所述检测装置包括检测所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙的检测开关。

优选地，所述固定支腿和水平活动支腿为横截面为矩形的框形结构，所述水平活动支腿可水平伸缩地套设在所述固定支腿内。

优选地，所述检测开关包括检测件和感应块，所述检测件固定在所述固定支腿和所述水平活动支腿中的一者上，所述感应块固定在所述固定支腿和所述水平活动支腿中的另一者上。

优选地，所述检测件固定在所述固定支腿上，所述感应块固定在所述水平活动支腿的伸入所述固定支腿的端部上。

优选地，当所述水平活动支腿相对于所述固定支腿水平伸出至极限位置时，所述检测件和感应块的位置在垂直方向上相对应。

优选地，所述检测件固定在所述固定支腿的上表面上，所述感应块固定在所述水平活动支腿的上表面上。

优选地，所述检测开关为微动开关或接近开关。

优选地，该检测装置还包括与所述检测开关连接的控制器和与该控制器连接的报警器，所述控制器根据所述检测开关检测的间隙大小信号判断所述支腿是否着地，并且当确定所述支腿未着地时向所述报警器发出报警信号，所述报警器在接收到该报警信号时进行报警。

优选地，该检测装置还包括与所述检测开关连接的控制器和与该控制器连接的报警器，所述控制器根据所述检测开关检测的间隙大小信号判断所述支腿是否着地，当所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙大小大于或等于预设间隙大小时，则确定所述支腿已着地；当所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙大小小于所述预设间隙大小时，则确定所述支腿未着地，向所述报警器发出报警信号，所述报警器在接收到该报警信号时进行报警。

优选地，所述控制器还与所述工程机械的控制系统连接，当所述控制器确定所述支腿未着地时，该控制器还向所述工程机械的控制系统发送信号，以使得该控制系统停止所述工程机械的动作。

通过上述技术方案，由于通过检测所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙的检测开关来确定支腿是否着地，因此不存在滞后或波动的问题，从而具有较高的检测实时性，能够消除安全隐患。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式的工程机械的支腿的着地检测装置在支腿着地状态的示意图；

图2是如图1所示的工程机械的支腿的着地检测装置在支腿未着地状态的示意图。

附图标记说明

1固定支腿；   2水平活动支腿；

31检测件；    32感应块；

4垂直支腿。

具体实施方式