[实用新型]工程机械的支腿的着地检测装置

权利要求书

1.一种工程机械的支腿的着地检测装置，所述支腿包括固定支腿(1)和相对于该固定支腿(1)可水平伸缩地设置的水平活动支腿(2)，其特征在于，所述检测装置包括检测所述固定支腿(1)与水平活动支腿(2)之间的沿垂直方向的间隙的检测开关。

2.根据权利要求1所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述固定支腿(1)和水平活动支腿(2)为横截面为矩形的框形结构，所述水平活动支腿(2)可水平伸缩地套设在所述固定支腿(1)内。

3.根据权利要求2所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述检测开关包括检测件(31)和感应块(32)，所述检测件(31)固定在所述固定支腿(1)和所述水平活动支腿(2)中的一者上，所述感应块(32)固定在所述固定支腿(1)和所述水平活动支腿(2)中的另一者上。

4.根据权利要求3所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述检测件(31)固定在所述固定支腿(1)上，所述感应块(32)固定在所述水平活动支腿(2)的伸入所述固定支腿(1)的端部上。

5.根据权利要求4所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，当所述水平活动支腿(2)相对于所述固定支腿(1)水平伸出至极限位置时，所述检测件(31)和感应块(32)的位置在垂直方向上相对应。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述检测件(31)固定在所述固定支腿(1)的上表面上，所述感应块(32)固定在所述水平活动支腿(2)的上表面上。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述检测开关为微动开关或接近开关。

8.根据权利要求1所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，该检测装置还包括与所述检测开关连接的控制器和与该控制器连接的报警器，所述控制器根据所述检测开关检测的间隙大小信号判断所述支腿是否着地，并且当确定所述支腿未着地时向所述报警器发出报警信号，所述报警器在接收到该报警信号时进行报警。

9.根据权利要求4所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，该检测装置还包括与所述检测开关连接的控制器和与该控制器连接的报警器，所述控制器根据所述检测开关检测的间隙大小信号判断所述支腿是否着地，当所述固定支腿(1)与水平活动支腿(2)之间的沿垂直方向的间隙大小大于或等于预设间隙大小时，则确定所述支腿已着地；当所述固定支腿(1)与水平活动支腿(2)之间的沿垂直方向的间隙大小小于所述预设间隙大小时，则确定所述支腿未着地，向所述报警器发出报警信号，所述报警器在接收到该报警信号时进行报警。

10.根据权利要求8或9所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述控制器还与所述工程机械的控制系统连接，当所述控制器确定所述支腿未着地时，该控制器还向所述工程机械的控制系统发送信号，以使得该控制系统停止所述工程机械的动作。