[实用新型]一种机械手夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹具。

背景技术

目前，对于圆柱形工件的吊接，当工件不宜安装吊装孔时，往往采用吊绳直接套住圆柱形工件表面，吊运时，必须靠工作者扶稳工件，否则容易滑落，但是，对于表面要求高的工件，采用这种吊运方式很容易损坏工件表面，此外，有些工件是采用热套的形式装配的，吊运时，温度仍然较高，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有的吊装时存在的上述弊端，提供一种安全可靠,操作方便的机械手夹具。

本实用新型的技术方案是：包括吊耳、制动装置、夹紧装置，所述制动装置包括滑杆、连接头、卡板、滑块，所述连接头一端与滑杆中部活动铰接，另一端与卡板上端活动铰接，所述卡板下端与滑块前侧活动铰接，所述滑块在滑杆上上下滑动，所述夹紧装置包括左右对称设置的连接板、夹板、连接杆，所述左右两块连接板上端分别与滑块两侧活动铰接，连接板下端固定有夹板，左右两块夹板为内抱式钳状，所述左右两根连接杆一端分别与滑杆下部活动铰接，另一端活动铰接在连接板中部内侧，所述连接头上设有操作手柄，所述滑杆上部设有吊耳。

为了实现可靠自锁，所述卡板为C型，所述手柄上设有与C型卡板相匹配的槽。

为了适用于不同外径的工件，在制动装置上方设有调整块，所述滑杆上设有滑槽，所述连接头与调整块活动铰接，所述调整块在滑槽内上下滑动，调整好调整块的位置后，设有锁紧螺钉，固定调整块。

为了保护工件，所述夹板内侧均匀设有两个或两个以上的夹棒，所述夹棒与工件接触处的硬度比工件硬度小。

为了方便操作，所述夹紧装置前侧设有把手。

本实用新型的有益效果是在工作时能通过打下操作手柄，利用滑杆、连接头、卡板、滑块组成的四杆机构形成自锁，特别是卡板采用C型结构，通过C型卡板与手柄上的槽相配合，从而形成可靠自锁，另外，该夹具可通过调节调整块的上下位置，控制夹紧装置左右两夹板之间张开的大小，从而适用于不同外径尺寸的工件的夹紧。本实用新型的操作方便、安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

参照附图，其包括吊耳1、制动装置、夹紧装置3，制动装置包括滑杆2-1、调整块2-2、连接头2-3、卡板2-4、滑块2-5、操作手柄2-6，连接头2-3上端与滑杆2-1中部活动铰接，为了实现可靠自锁，所述卡板2-4为C型，连接头2-3下端与卡板2-4上端活动铰接，卡板2-4下端与滑块2-5前侧活动铰接，滑块2-5在滑杆2-1上上下滑动，为了便于夹紧不同外径尺寸的工件，在制动装置上方设有调整块2-2，并在滑杆2-1上设有滑槽，连接头2-3与调整块2-2前侧活动铰接，调整块2-2在滑槽内上下滑动，调整好调整块2-2的位置后，设有锁紧螺钉2-7，用于固定调整块2-2，夹紧装置3包括左右对称设置的连接板3-1、夹板3-5、连接杆3-2，把手3-3、夹棒3-4，左右两块连接板3-1上端分别与滑块2-5两侧活动铰接，连接板3-1下端固定有夹板3-5，左右两块夹板3-5为内抱式钳状，左右两根连接杆3-1上端分别与滑杆2-1下部活动铰接，左右两根连接杆3-1下端活动铰接在连接板3-1中部内侧，连接头2-3上设有操作手柄2-6，滑杆2-1上部设有吊耳1，为了保护工件，夹板3-5内侧均匀设有四个夹棒3-4，夹棒3-4为铜棒，为了方便操作，夹紧装置3前侧设有把手3-3。