[实用新型]一种机械手夹具

权利要求书

1.一种机械手夹具，其包括吊耳、制动装置、夹紧装置，其特征在于，所述制动装置包括滑杆、连接头、卡板、滑块，所述连接头一端与滑杆中部活动铰接，另一端与卡板上端活动铰接，所述卡板下端与滑块前侧活动铰接，所述滑块在滑杆上上下滑动，所述夹紧装置包括左右对称设置的连接板、夹板、连接杆，所述左右两块连接板上端分别与滑块两侧活动铰接，连接板下端固定有夹板，左右两块夹板为内抱式钳状，所述左右两根连接杆一端分别与滑杆下部活动铰接，另一端活动铰接在连接板中部内侧，所述连接头上设有操作手柄，所述滑杆上部设有吊耳。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述手柄上设有与C型卡板相匹配的槽。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述制动装置上方设有调整块，所述滑杆上设有滑槽，所述连接头与调整块活动铰接，所述调整块在滑槽内上下滑动，调整好调整块的位置后，设有锁紧螺钉，固定调整块。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述夹板内侧均匀设有两个或两个以上的夹棒，所述夹棒与工件接触处的硬度比工件硬度小。

5.根据权利要求4所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述夹紧装置前侧设有把手。