[实用新型]落物拾取装置有效
| 申请号: | 201220063328.4 | 申请日: | 2012-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN202448134U | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
| 发明(设计)人: | 孙赫;李永峰 | 申请(专利权)人: | 三星高新电机(天津)有限公司 |
| 主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J15/06 |
| 代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 闫俊芬 |
| 地址: | 300385 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 拾取 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种落物拾取装置,尤其涉及一种利用磁性吸附便捷将落物拾取装置。
背景技术
目前,由于电子元器件小型化,微型化越来越普遍,生产制造过程中,经常发生小的元器件掉落在设备中或是地面上,尤其是掉落在缝隙或角落里面,依靠手是根本无法收取的。这样会造成大量的流失和浪费,并且影响生产环境,而掉落至设备中的元器件则会影响设备正常运转,存在危险隐患。
中国专利88201513.3公开了一种磁性吸取和夹取的工具,由手柄、蛇皮管、金属管、弹簧、垫片、钢丝绳、夹头组成,一根两端各固定一个金属管,的蛇皮管、金属管的一端连接在一个直角形的固定手柄上,一个锐角形的活动手柄连接在固定手柄的角处,金属管的一端连接在金属管的一端,靠近金属管的另一端有两个长方形的相对的孔,在金属管内放置一个弹簧和一个垫片,垫片上有两个孔,一个外形呈钝角的磁性夹头的一端放置在金属管的孔中,一个外形与磁性夹头相同的的非磁性夹头的一端放置在金属管的孔中,钢丝绳、分别连接在夹头、在金属管内的一端上,钢丝绳穿过垫片的孔,钢丝绳穿过垫片的孔,共同穿过弹簧,蛇皮管连接在活动手柄的一端上。
中国专利200920021636.9公开了一种小空间落物拾取机械手,由照明灯、支架、机械手、操控拉线、伸缩杆组成,机械手安装在伸缩杆的前端,机械手上连接操控拉线,支架安装在伸缩杆的端部,支架上放置照明灯和磁铁。
但是,对于第一个专利所公开的技术,结构复杂,不能满足小空间落物的拾取,第二个专利所公开的技术,虽然能满足小空间落物拾取,但是其拾取范围小,且磁铁吸附小元件之后,需要捏住小元件才能取下,捏取过程操作不便且有可能有损害元件。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种拾取范围广且能简单将吸附上拾取上来的元件取下的落物拾取装置。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:
一种落物拾取装置,包括内部形成有腔体结构的触头,便于操作者把持的握手以及两端分别与触头和握手连接的金属蛇皮管;在所述的触头腔体内部的可前后移动地设置有强磁铁块;在金属蛇皮管管体内部设置有金属线,所述的金属线一端与强磁铁块固定连接,另一端与金属线拉动装置固定连接,在所述的触头腔体底面与强磁铁块之间还设置有套设在金属线外侧的弹簧。
优选地,所述的触头为圆柱形外形结构,其包括由导磁材料制成的圆柱形触头端部和不导磁材料制成的圆筒形触头壳体,所述的触头壳体一端形成有开口结构,所述的触头端部可匹配的固定嵌合在其开口端部,所述的触头壳体与开口结构相异的另一端形成有与金属蛇皮管匹配的连接结构和中心处形成有通孔的隔板,所述的隔板通孔可允许金属线自由出入,只在端部采用导磁材料,可以避免靠近端部的侧面上吸附落物,造成诸多不便。
优选地,所述的握手为圆柱形结构,在其内侧形成有与金属蛇皮管结构匹配的连接结构,在所述的握手上设置有橡胶层,并在橡胶层上形成增加摩擦的花纹结构。
优选地,所述的金属线拉动装置包括固定设置在握手内端部外侧的卡环和杠杆式铰接连接在卡环上的拉动把手,所述的拉动把手内端部与金属线固定连接。
优选地,所述的金属线拉动装置包括形成在所述的拉动把手内的腔体结构,轴向设置在拉动把手上连通腔体结构与外部空间的贯通槽,可前后滑动的设置在腔体结构内且与金属线固定连接的滑块以及推拉块,所述的推拉块通过穿过贯通槽的联动杆与滑块固定连接。进一步地,还可在滑块的前方或者后方设置复位弹簧以辅助滑块和推拉块的复位。
优选地,所述的金属线拉动装置包括形成在所述的拉动把手内的腔体结构,可前后滑动的设置在腔体结构内且与金属线固定连接的滑块以及推拉板,所述的推拉板通过贯穿拉动把手外侧面的联动杆与滑块固定连接。进一步地,还可在滑块的前方或者推拉板与握手之间设置有复位弹簧以辅助滑块和推拉块的复位。
本实用新型的落物拾取装置为设计合理、使用方便、效果显著的收取装置,其端部与握手间采用金属蛇皮管连接,金属蛇皮管可多角度弯折,适用于不可见的角落处落物拾取,当将落物依靠磁性吸附上来之后,通过操控金属线拉动装置使强磁铁块与触头端部远离,触头端部的磁性变弱甚至消失,可以轻易地将落物取下,对于落物为小电源器件时,轻轻的取放能有避免其受损坏,避免造成不必要的损失。同时,将不同角落处的散落物拾取出来,可以有效改善生产环境,避免散落物给机器造成次生损坏。
附图说明
图1是本实用新型的落物拾取装置侧视图;
图2是本实用新型的落物拾取装置内部结构示意图。
具体实施方式
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