[实用新型]基于搜救功能的蚂蚁机器人

权利要求书

1.基于搜救功能的蚂蚁机器人，由单片机电路、电源电路、电机驱动电路、电池充电电路、红外通讯电路、目标检测电路、指示电路和报警电路组成，其特征在于，电源电路的输入端与电池相接， 输出端分别与单片机电路电源引脚、电机驱动电路电源端、红外通讯电路电源端、目标检测电路电源端、指示电路电源端、报警电路电源端相接；单片机电路P1.0、P1.1、P1.3、P1.4分别与电机驱动电路的控制极相接，单片机电路P2.1、P2.2、P2.3、P2.6、P2.7 、P3.7分别与红外通讯电路相接，单片机电路P1.5与目标检测电路相接，单片机电路P1.6与报警电路相接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述电源电路由开关S1、三端稳压器MCP1702、电容C1-C4、C8和C9组成，其中，输入B+与锂电池的正极相接，B-与锂电池的负极相接，正极从开关S1的2脚输入，开关S1的1脚不接，3脚与电容C1、C8及三端稳压器的输入即3脚VIN相接，三端稳压器MCP1702的1脚接地，2脚输出VOUT与电容C2-C4、C9相接，最后由标号为+3V3的端子输出，给电路供电。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述电机驱动电路由三对MOS管Q1P~Q3P和Q1N~Q3N构成电机全桥驱动，其中，Q1P~Q3P的漏极与4.2V锂电池的正极相接，Q1N~Q3N的源极与锂电池的负极相接，第一对MOS管的控制极相接由单片机电路P1.0控制，第二对MOS管的控制极分别由单片机电路P1.1和P1.4控制，第三对MOS管的控制极相接由单片机电路P1.3控制，每对MOS管的漏极与源极相接，引出与电机相连。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述电池充电电路由集成块MCP73833VN、滤波电容C10、电阻R11和R23构成，其中，集成块MCP73833VN的1、2脚与充电器的输出相接，3、4、7脚分别与单片机的12、13、14脚相接，5脚接地，9、10脚并接在一起，与锂电池接通充电，8脚和6脚分别与10K和3.2K的电阻一端相接，电阻另一端与地相接。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述红外发射电路由三个NMOS管Q4-Q6、电阻R1-R3、红外发射管LED1-LED3组成，电阻的一端与4.2V锂电池相接，另一端则与红外发射管LED的正极相接，LED的负极接MOS驱动管的漏极，MOS管的控制极由单片机控制，MOS管的源极均接地。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述红外接收电路由电阻R5-R10、R20、R21、电容C5-C7和三个红外接收管PD1-PD3构成，其中，电阻R5-R7的一端与单片机电路P2.7控制脚相连，另一端分别与电容C5-C7的正极、红外接收管PD1-PD3的正极、电阻R8-R10的一端相连；电阻R8-R10的另一端与单片机电路P2.6控制脚相连，电容C5-C7的另一端与电阻R20、R21的一端相连由单片机标号为RX的28脚接收端相连，电阻R20的另一端接+3.3V电源，电阻R21的另一端与红外接收管PD1-PD3的负极均接地。 

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述指示电路由双色LED HSMF-C155、电阻R19、R20、MOS管Q7、Q8构成，电阻的一端接4.2V锂电池电源正极，另一端分别与双色LED HSMF-C155的两个正极相接，双色LEDHSMF-C155的两个负极分别与MOS管Q7、Q8的漏极相接，MOS管Q7、Q8的两控制极分别由单片机控制，两源极均接地。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述目标检测电路由人体红外热释传感器RE200B和电阻R25构成，其中传感器D端通过电阻25与电源相接，G端与地相接，S端与单片机电路P1.5相接。

9.根据权利要求1-8任一所述机器人，其特征在于所述机器人外形长30mm、宽28mm。