[实用新型]一种小型直流电机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是一种具有行程检测装置的小型直流电机系统。

背景技术

小型电机是工厂自动化、家庭生活自动化、办公自动化等各个领域广泛应用的重要基础产品。在一些情况下，需要检测小型电机的行程，以便对其进行控制。

常用的控制卷帘、百叶帘的电机，在电机端都设有卷帘的行程控制装置，卷帘的运行带动电机上的内齿套转动，设于内齿套上的光电传感器或磁敏传感器检测内齿套的状态，从而控制卷帘的遇阻、行程等的检测。而在小型电机控制系统中，由于体积的限制，无法设置内齿套传动结构，因此负载的高精度运行状况检测一直是个问题。

同时，小型电机的控制系统由于体积的限制，通常采用直流电机，当行程控制部分直接测量电机转子信号时，由于电机的漏磁，对检测精度有非常大的影响，特别是在采用磁敏传感元件的情况下。

如授权公告号为CN2914470Y的中国专利申请公开的一种双输出电机结构，用于带有行程自检的窗帘的小型电机，电动机与减速箱间设有控制室，控制室中设有测速磁环和霍尔传感器，霍尔传感器设置在测速磁环旁，控制室中有转盘，转盘设在电机轴上，在转盘上设置有永磁体，和转盘一起构成测速磁环，电机轴通过测速磁环后再通过接线板。

在上述这种电机中，控制室的转盘随电机轴转动，直接从电机轴获取测量信号，除了上文提到的不足外，还容易受电机干扰影响导致测量精度下降，且负载的运行情况经过减速箱才能传递到测量装置，不适合于需要高灵敏的检测负载的应用场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种测量实时、灵敏而又准确的小型直流电机系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种小型直流电机系统，包括依次排列的电机、减速箱及与所述减速箱连接的输出轴，还包括行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置包括设于所述输出轴上并随所述输出轴转动的信号轮及设有磁敏元件的固定不动的第一线路板，所述信号轮上设有磁体，所述磁体在所述磁敏元件的感应范围内。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一线路板设于所述信号轮和所述减速箱之间，节省了行程控制装置占用的空间。

优选的，所述磁体周向均匀分布，输出周期性的脉冲信号。

优选的，所述磁敏元件为霍尔元件。

进一步地，所述减速箱和所述信号轮之间的所述输出轴部分上设有垫片和橡胶垫，所述第一线路板位于所述橡胶垫和所述信号轮之间，可以使得输出轴和减速箱稳定连接。

进一步地，所述信号轮外侧设有与所述减速箱固定的封盖，所述封盖包括基部以及自所述基部轴向向内延伸的两个臂，所述基部内侧形成有凹陷，所述信号轮抵靠于所述凹陷中，从而可以将电机、减速箱等固定在外管中。

所述输出轴外侧上固定有带动外部负荷的输出棒，当输出轴转动时，带动输出棒转动，从而使得外部负荷运行。

进一步地，所述电机和所述减速箱侧向设有与所述第一线路板电连接的用于处理所述第一线路板上的磁敏元件传输的信号的第二线路板，以控制电机的行程。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在减速箱的输出轴上设置信号轮，信号轮上设置磁体，并将设有磁敏元件的第一线路板固定在信号轮邻近之处，检测装置安装于电机减速箱后的输出轴上，输出轴带动负载运行，因而输出轴直接反映了负载的运行情况，对输出轴的运行进行检测，能实时灵敏的检测负载的运行情况，同时安装于减速箱后远离直流电机，漏磁影响小，能保证测量的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的小型直流电机系统分解结构示意图；

图2为本实用新型的小型直流电机系统局部结构示意图；

图3为本实用新型的信号轮的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1和图2，一种小型直流电机系统，包括外管1，在本实施例中呈方形，外管1内设有电机2和减速箱3，外管的两侧分别设置有安装支架4，外管1与安装支架4可通过螺栓等固定。电机2通电后运转通过减速箱3减速到所需的转数，经由减速箱3外侧连接的输出轴5带动外部的负荷。在本实用新型中，为了说明方便，靠近输出轴5的一侧记为外侧，远离输出轴5的一侧记为内侧。