[实用新型]一种小型直流电机系统

权利要求书

1.一种小型直流电机系统，包括依次排列的电机(2)、减速箱(3)及与所述减速箱(3)连接的输出轴(5)，还包括行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置包括设于所述输出轴(5)上并随所述输出轴(5)转动的信号轮(6)及设有磁敏元件的固定不动的第一线路板，所述信号轮(6)上设有磁体，所述磁体在所述磁敏元件的感应范围内。

2.如权利要求1所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述第一线路板设于所述信号轮(6)和所述减速箱(3)之间。

3.如权利要求1或2所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述磁体周向均匀分布。

4.如权利要求1或2所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述磁敏元件为霍尔元件。

5.如权利要求1所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述减速箱(3)和所述信号轮(6)之间的所述输出轴(5)部分上设有垫片(7)和橡胶垫(8)，所述第一线路板位于所述橡胶垫(8)和所述信号轮(6)之间。

6.如权利要求5所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述信号轮(6)外侧设有与所述减速箱(3)固定的封盖(9)，所述封盖(9)包括基部(91)以及自所述基部(91)轴向向内延伸的两个臂(92)，所述基部(91)内侧形成有凹陷，所述信号轮(6)抵靠于所述凹陷中。

7.如权利要求6所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述输出轴(5)外侧上固定有带动外部负荷的输出棒(10)。

8.如权利要求1所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述电机(2)和所述减速箱(3)侧向设有与所述第一线路板电连接的用于处理所述第一线路板上的磁敏元件传输的信号的第二线路板(11)。