[实用新型]分解器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测旋转轴的旋转角度(旋转位置)的分解器。

背景技术

分解器是为了检测旋转轴的旋转角度(旋转位置)而使用的角度检测装置之一，具备分解器定子与分解器转子。分解器定子形成为圆环状，并且在其内周侧的部分沿周向隔开间隔地具备多个(偶数个)齿部。并且，励磁线卷绕于所有的齿部，另外，第一输出线与第二输出线在周向上交替地卷绕于这些齿部。分解器转子被配置成在分解器定子的径向内侧隔开间隙的状态，并能够一体旋转地安装于旋转轴(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-336714号公报

图10A、图10B以及图10C是对现有分解器的各齿部中的励磁线82、第一输出线83以及第二输出线84的卷绕方法进行说明的说明图。该分解器的分解器定子具备8个齿部81-1～81-8。

如图10A所示，励磁线82向周向的一个方向依次卷绕于从第一齿部81-1到第八齿部81-8为止的全部齿部。因此，能够从第一齿部81-1以及其相邻的第八齿部81-8取出该绕线一端部82a及绕线另一端部82b。

与此相对，如图10B所示，第一输出线83最初卷绕于第一齿部81-1，进而分别卷绕于在周向上相隔一个齿部的齿部81-3、81-5，由于齿部为8个，因此在第七齿部81-7处结束卷绕。因此，第一输出线83的作为卷绕开始部的一端部83a以及作为卷绕结束部的另一端部83b，从隔着第八齿部81-8以及位于第八齿部81-8的周向两侧的隙缝85a、85b而分离的位置取出。

并且，如图10C所示，第二输出线84最初卷绕于第二齿部81-2，进而分别卷绕于在周向上相隔一个齿部的齿部81-4、81-6，由于齿部为8个，因此在第八齿部81-8处结束卷绕。因此，第二输出线84的作为卷绕开始部的一端部84a以及作为卷绕结束部的另一端部84b，从隔着第一齿部81-1以及位于第一齿部81-1的周向两侧的隙缝85a、85c而分离的位置取出。

根据以上说明，在现有的结构中，特别是第一输出线83的作为卷绕结束部的另一端部83b、与第二输出线84的作为卷绕开始部的一端部84a，配置成在周向上分离。因此，在将汇集了这些一端部84a及另一端部83b的连接部设置于分解器的情况下，需要将该连接部形成为沿周向长，从而使分解器大型化。

此外，例如在第一输出线83中，为了使作为卷绕结束部的另一端部83b靠近作为卷绕开始部的一端部83a，虽然可以使另一端部83b侧通过第八齿部81-8的外周侧而在连接部配线，但担心当该配线部分松弛时悬挂于其他部位，故并不是优选的。特别是在齿部的数量少的情况下，由于相邻的齿部之间的隙缝的周向尺寸变宽，因此难以将励磁线、第一输出线以及第二输出线各自的绕线两端部汇集于一处。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种分解器，该分解器能够在周向上将励磁线、第一输出线以及第二输出线各自的绕线两端部汇集于一处。

本实用新型的特征在于，具备：分解器转子，该分解器转子与旋转轴一体旋转；环状的分解器定子，该分解器定子在周向上隔开间隔地具有偶数个齿部，该齿部与所述分解器转子隔开间隙地对置；励磁线，该励磁线分别卷绕于所述齿部，且被施加交流电压；以及第一输出线和第二输出线，该第一输出线和第二输出线在周向上交替地卷绕于所述齿部，且因所述施加的交流电压而产生感应电压，所述励磁线从第一齿部沿周向依次分别卷绕于其它的齿部，所述第一输出线的绕线一端部侧以规定圈数卷绕于所述第一齿部，并且以规定圈数分别卷绕于绕周向的一个方向上相隔一个齿部的齿部，与此同时，所述第一输出线的绕线另一端部侧以少于所述规定圈数的圈数卷绕于在周向另一方向侧与所述第一齿部相邻的齿部，所述第二输出线的绕线一端部侧以规定圈数卷绕于在周向另一方向侧与所述第一齿部相邻的齿部，并且以规定圈数分别卷绕于绕周向的另一个方向上相隔一个齿部的齿部，与此同时，绕线另一端部侧以少于所述规定圈数的圈数卷绕于所述第一齿部。

根据本发明，由于励磁线卷绕于所有的齿部，因此能够从第一齿部附近取出励磁线的绕线两端部。并且，由于第一输出线的绕线一端部侧卷绕于第一齿部、且绕线另一端部侧卷绕于与该第一齿部的周向另一方向侧相邻的齿部，因此能够从第一齿部附近取出第一输出线的绕线一端部及绕线另一端部。并且，由于第二输出线的绕线一端部侧卷绕于与该第一齿部的周向另一方向侧相邻的齿部、且绕线另一端部侧卷绕于第一齿部，因此能够从第一齿部附近取出第二输出线的绕线一端部及绕线另一端部。