[实用新型]同步分选式摘果机械手

说明书

技术领域

本项实用新型涉及一种摘果机械手，具体是一种同步分选式摘果机械手，用

于采摘苹果、梨和桃子一类的体积较大的果实。

背景技术

    目前果树上位置较高的果实的采摘工作比较困难，并且有时会有多个果子长在一起，而现有的机械手可以摘取位置高的果实，但是无法处理长在一起的多个果子。现有的机械手对摘取的果实缺少足够的保护，经常在摘取和分选过程中伤到果实。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种同步分选式摘果机械手，实现对果实的大小分级功能，对摘取的果实进行保护。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种同步分选式摘果机械手，包括操作杆，靠近操作杆的底部安装一可转动的操作手柄，在操作杆的顶端安装有壳体，壳体的底面由一平面和坡面构成，在坡面上开有大出口，平面上开有小出口，靠近小出口的壳体侧面上设置有豁口，靠近豁口那侧的壳体上安装一可转动的动刀片，豁口对面的壳体上横向安装一定刀片，动刀片和操作手柄之间连接一钢丝绳；在壳体的内部安装一可以转动和复位的可动分级片，在可动分级片上设有与小出口对应的孔，孔大小与小出口一样；在可动分级片上和壳体的坡面上设置有保护膜。

本实用新型的有益效果是：通过对机械手壳体的改进和摘果方向的改变，解决位置较高而又多个果实长在一起的摘取问题；实现对果实的大小分级，不需要多余的操作，同时对摘取的果实进行保护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图，

图2是壳体结构示意图。     图中：1、动刀片，2、轴，3、钢丝绳，4、连接销，5、大出口，6、操作杆，7、操作手柄，8、定刀片，9、连接丝，10、保护膜，11、可动分级片， 12、壳体，13、小出口，14、复位卷簧。

具体实施方式

如图1所示，同步分选式摘果机械手有一操作杆6，靠近操作杆6的底部安装一可转动的操作手柄7，在操作杆6的顶端安装有壳体12。为了解决遇到多个水果长在一起，而经常无法用一般的机械手摘取的情况，壳体12的底面由一平面和坡面构成，在坡面上开有大出口5，平面上开有小出口13，靠近小出口的壳体侧面上设置有豁口，靠近豁口那侧的壳体上安装一可转动的动刀片1，豁口对面的壳体上横向安装一定刀片8，动刀片1和操作手柄7之间连接一钢丝绳3。豁口足够大，在摘取水果时，水果从侧方甚至侧下方进入壳腔，而不是传统的从侧上方进入壳腔。而定刀片在豁口的另一边，这样就可以对长在一起的多个水果，从一侧逐个摘取，而又不伤到其他果实。

在壳体12的内部安装一可以转动和复位的可动分级片11，在可动分级片上设有与小出口对应的孔，孔大小与小出口一样；如果果实比较大，就会停在可动

分级片上，当可动分级片向上运动到一定角度，果实会自动落入大出口。所述的可动分级片11为一片钢板，在壳体内的平面和坡面的拐角处安装一销钉，销钉上设有复位卷簧14，可动分级片11与可动刀片1之间设有连接丝9；可动分级片11在连接丝9的带动下绕着销钉转动，复位卷簧实现可动分级片自动复位。在可动分级片11上和壳体的坡面上设置有保护膜10。保护膜10采用橡胶保护膜，防止果实断柄下落时，不会摔受伤。

在壳体12上安装有连接销4和轴2，动刀片1的底端安装在连接销4上，上端安装通过复位弹簧安装在轴2上。初始位置如图1所示，当动刀片向下转动切削水果柄时，可动分级片11在复位卷簧14的作用下，绕螺钉固定点向下转动，直至与壳体的底面接触，在可动分级片上设有与小出口同样大小的孔，较小的水果可以落入小出口13，而较大的水果停留在可动分级片上，此时松开操作手柄，动刀片在复位弹簧2的作用下复位，同时带动可动分级片向上转动，当可动分级片倾斜至一定角度时，停留在可动分级片上的水果就会落入大出口5内，从而实现分级功能。

如图2所示，机械手的分级功能是通过设置一个小出口和一个大出口实现。小出口在低位，大出口在高位，水果进入在壳体内被切断柄后，首先落入小出口，如果水果较大，则停留在小出口处。

工作过程：用钢丝轴3把操作手柄7和动刀片1连接，通过控制操作手柄7，带动动刀片1绕连接销4在一定角度内向下转动，当动刀片1与定刀片8接触时，切断水果的柄，完成水果的摘取工作。动刀片和定刀片在接触后，可以有一定的重叠量，以进一步保证切断果实的柄。