[实用新型]柱状物料码垛装置

权利要求书

1.一种柱状物料码垛装置，用于将流水线上游设备输送过来的柱状物码垛成单元模块以便后续的包装设备进行包装，其特征在于，包括：

柱状物抓取装置，其包括固定支架、设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手；

暂存机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括至少一个暂存箱，各所述暂存箱上设有与所述机器人相连的感应器；

输送机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括驱动部件，所述暂存箱设于所述输送机构上。

2.如权利要求1所述的柱状物料码垛装置，其特征在于，所述暂存机构包括多个暂存箱，所述输送机构为一链条机构，多个所述暂存箱串联于所述链条机构上。

3.如权利要求2所述的柱状物料码垛装置，其特征在于，所述暂存箱具有多个竖格，其竖向上可码垛柱状物的层数与所述暂存箱的数量相等。

4.如权利要求3所述的柱状物料码垛装置，其特征在于，所述链条机构上设有多个呈等间距分布、且可与所述暂存箱的竖格配合将柱状物从一个暂存箱刮到另一个暂存箱的刮带部件，所述刮带部件的刮杆数量与所述暂存箱的竖格的数量相等。

5.如权利要求1所述的柱状物料码垛装置，其特征在于，所述暂存机构包括至少两个暂存箱，各所述暂存箱并排设于所述柱状物抓取装置的同侧，所述输送机构包括一可将暂存箱内的柱状物推走的横向移动机构和一纵向链条机构，所述链条机构上呈等间距分布设有多个侧向开口的柱状物单元模块运输框。

6.如权利要求5所述的柱状物料码垛装置，其特征在于，所述横向移动机构包括支架及设于所述支架上的滑轨、中间运输框、气缸组件、以及用于将码垛成形的所述柱状物单元模块转动90°的转向机构。

7.如权利要求6所述的柱状物料码垛装置，其特征在于，所述中间运输框下设有一转轴，所述转向机构为一伸缩气缸及设于所述伸缩气缸的输出轴上的齿条和设于所述转轴上的与所述齿条相配合的齿轮。