[实用新型]机器人抓取治具

说明书

技术领域

本实用新型属于治具技术领域，特别是涉及一种机器人抓取治具。

背景技术

目前的机器人抓取治具抓取薄片产品，在一个抓取治具上只设置有一个吸盘，吸附效果较差，造成了薄片在抓取过程中的不稳定，容易脱落损坏，给加工生产带来了较大的不便。同时薄片产品加工完成后需要将不需要的料头取下来，现在多是加工完成后，再利用相应设备取出，操作十分麻烦，大大降低了加工的频率。

实用新型内容

为了解决现有技术中机器人抓取治具只设置有一个吸盘，吸附效果较差，薄片容易脱落损坏，且料头夹取操作十分麻烦，加工效率较低的问题，本实用新型提供了一种结构简单，料头取出快速简捷，并具有较好吸附固定效果的机器人抓取治具。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种机器人抓取治具，包括机器手，其特征在于：还包括连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板的上延伸出若干支撑板，在支撑板上设置有吸盘。

前述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，所述长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。

前述的一种机器人抓取治具，其特征在于：所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。

前述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。

前述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板，在两个固定板之间设置有横梁，在横梁上连接有料头夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，而每个支撑板上设置有两个吸盘，这样每个薄片可以通过2个吸盘进行固定，吸附效果较好，保证了后续加工的稳定性。同时本实用新型的抓取治具一次可吸附多个薄片，提高了加工效率，使用起来更为方便。另外在抓取治具上直接设置有料头夹爪，这样通过料头夹爪可直接取出料头，大大加快了料头取出的速度。

附图说明

图1是本实用新型机器人抓取治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示，一种机器人抓取治具，包括机器手1和连接板2，在机器手1的前端设置有连接板2，在连接板2上方和下方分别延伸有两个支撑板3，且上方的两个支撑板3和下方的两个支撑板3两两对称设置。在每个支撑板3的端部设置有长条形开口4，长条形开口4的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘5，通过两个吸盘5可以吸附一个薄片10，在两个吸盘5之间的开口4部分上设置有静电发生器6。在同侧上方支撑板3和下方支撑板3之间设置有固定板7，在两个固定板7之间设置有横梁8，在横梁8上连接有料头夹爪9。

本实用新型每个支撑板3上设置有两个吸盘5，这样每个薄片10可以通过两个吸盘5进行吸附固定，吸附效果较好，保证了后续加工的稳定性。同时本实用新型的抓取治具一次可吸附多个薄片5，提高了加工效率，使用起来更为方便。另外在两个固定板7之间设置有横梁8，在横梁8上连接有料头夹爪9。这样料头夹爪9可直接取出注塑后薄片产品的料头，大大提高了取出的速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。