[实用新型]一种凿岩机的机械爪压力控制阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，具体涉及一种凿岩机的机械爪压力控制阀。

背景技术

凿岩机被广泛用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程中，当凿岩机在工作过程中钎杆达不到打孔所需要的深度时，需要在现有钎杆上续接新的钎杆，目前，一些凿岩机的换钎机构大多采用机械爪来抓取钎杆，并配合凿岩机进行接钎杆和卸钎杆的工序。在接钎杆工序中，当凿岩机与新钎杆的尾部的螺纹连接完成后，在进行新钎杆与上一根钎杆的连接时，需要机械手对新钎杆进行扶钎，保证新钎杆和上一根钎杆在轴向上对准，并且同时还要允许新钎杆在机械爪中转动，以使凿岩机带动新钎杆转动时将新钎杆的前端与上一根钎杆的尾部螺纹连接在一起，因此，需要对机械爪的夹紧压力进行调节，以保证机械爪可以对不同重量的钎杆进行扶钎以及保证机械爪能够抓住钎杆但不夹紧钎杆。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种凿岩机的机械爪压力控制阀，能够保证机械爪处于夹紧和打开之间的松开状态，并且可调节机械爪松开状态时的压力。

本实用新型的一种凿岩机的机械爪压力控制阀同时对机械爪油缸1和机械爪油缸2进行控制，该控制阀包括用于切换两个机械爪的夹紧和松开状态的电磁换向阀D11、调节两个机械爪油缸在松开状态时的压力的溢流阀E27以及防止两个机械爪油缸中的压力油倒流的液控单向阀一Z13和液控单向阀二Z14：

电磁换向阀D11的工作口D11-A正向串接液控单向阀1后与机械爪油缸1的A1油口和机械爪油缸2的A2油口相连；其中液控单向阀一Z13的控制口Z13-K分别与机械爪油缸1的B1油口和机械爪油缸2的B2油口相连，以上三者均与油箱连通；

电磁换向阀D11的工作口D11-B正向串接液控单向阀二Z14后与机械爪油缸1的A1油口和机械爪油缸2的A2油口相连；液控单向阀二Z14的控制口Z14-K与电磁换向阀D11的工作口D11-B连通；

电磁换向阀D11的工作口D11-B与回油口T之间并联溢流阀。

本实用新型公开的一种凿岩机的机械爪压力控制阀具有结构精巧控制简单的优点，通过仅采用电磁换向阀切换机械爪油缸的夹紧和松开两种状态，并采用溢流阀调节机械爪油缸在松开状态时的压力大小，采用液控单向阀防止机械爪油缸夹紧时松动和机械爪油缸内的油压超高，最终保证换钎过程顺利完成。

附图说明

图1为本实用新型的一种凿岩机的机械爪压力控制阀的原理图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种凿岩机的机械爪压力控制阀，包括用于切换两个机械爪的夹紧和松开状态的电磁换向阀D11、调节两个机械爪油缸在松开状态时的压力的溢流阀E27以及防止两个机械爪油缸中的压力油倒流的液控单向阀一Z13和液控单向阀二Z14：

机械爪油缸的A油口进压力油，B油口回油时，机械爪油缸控制机械爪夹紧；当机械爪油缸的B油口进压力油，A油口回油时，机械爪油缸控制机械爪松开；

机械爪油缸1的两个油口分别标注为：A1和B1；机械爪油缸2的两个油口分别标注为A2和B2；

压力控制装置包括1个电磁换向阀D11、1个溢流阀E27、2个液控单向阀Z13和Z14：

液控单向阀Z13有三个通口，分别标示为进油口Z13-P、出油口Z13-T、控制口Z13-K；液控单向阀Z14有三个通口，分别标示为进油口Z14-P、出油口Z14-T、控制口Z14-K。

电磁换向阀D11为二位四通电磁换向阀，通口分别标示为进油口D11-P、出油口D11-T、两个通口D11-A、D11-B、当电磁换向阀D11断电时，阀芯处于右位，D11-P口与D11-A相通，D11-T与D11-B相通；当电磁换向阀D11得电，阀芯处于左位，D11-P口与D11-B相通，D11-T与D11-A相通；

溢流阀E27有两个通口分别标示为E27-P、E27-T。

该压力控制阀的连接关系为：

电磁换向阀D11的通口A正向串接液控单向阀Z13后与油缸1的A1油口和油缸2的A2油口相连；其中液控单向阀Z13的控制口K分别与油缸1的B1油口和油缸2的B2油口相连；三者又与油箱连通；

电磁换向阀D11的通口B正向串接液控单向阀Z14后与油缸1的A1油口和油缸2的A2油口相连；液控单向阀Z14的控制口K与电磁换向阀D11的通口B连通；

电磁换向阀D11通口B与回油口T之间并联溢流阀E27；