[实用新型]回转升降式二自由度焊接工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工作台，具体说是一种能够满足大尺寸柜体类零部件焊接操作要求的回转升降式二自由度焊接工作台。

背景技术

随着社会的发展进步，人民的生活水平不断提高，从金融、商业到普通家庭对保险柜类产品的需求在不断扩大，尤其是银行业，客户对服务时间要求无限的延伸，导致了对ATM自动存取款柜员机需求的急速膨胀。

保险柜类产品柜体结构形式多种多样，但主体机构为钢板焊接。传统的大尺寸（大重量）柜体焊接采用固定围焊，即将柜体固定放置，工人围绕柜体在有焊缝的地方进行焊接，焊缝方位复杂，劳动强度大，生产效率低，焊接质量也不容易保证，难以满足批量生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有大尺寸保险柜类产品柜体焊接过程中存在的问题，提供一种结构巧妙合理的回转升降式二自由度焊接工作台，其可以有效减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，满足对大尺寸柜体类零件的焊接操作要求。

按照本实用新型提供的技术方案：回转升降式二自由度焊接工作台，包括升降机构和工作台，其特征在于：所述升降机构包括包括底座、内升降摆杆、外升降摆杆、升降台面、上滚轮、升降油缸和下滚轮；内升降摆杆和外升降摆杆的中间铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆一端与底座一侧铰接，内升降摆杆另一端安装着接触支撑升降台面的上滚轮；外升降摆杆一端与升降台面一侧铰接，外升降摆杆另一端安装着接触支撑底座的下滚轮；升降油缸设置在内升降摆杆和外升降摆杆之间，升降油缸两端分别与内升降摆杆和外升降摆杆铰接；工作台通过回转机构安装在升降台面上，工作台可在水平面内360度自由回转。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有腔室，腔室内安装有多个并排设置的滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述两组X形剪叉中的内升降摆杆通过第一连接杆连接，两组X形剪叉中的外升降摆杆通过第二连接杆连接，升降油缸有两个，两个升降油缸的一端与第一连接杆，另一端与第二连接杆铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述内升降摆杆和外升降摆杆的中间通过动铰联销铰接，内升降摆杆一端通过下定铰联销与底座一侧铰接，外升降摆杆一端通过上定铰联销与升降台面一侧铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转机构包括回转座、轴承和支撑座，回转座固定在升降台面上，支撑座固定在工作台底部，轴承装在回转座和支撑座之间，回转座的中心设有凸台，轴承内圈套装在凸台上，支撑座的底部设有凹腔，所述轴承外圈嵌置于凹腔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降油缸的液压油由液压泵提供，液压泵安装在底座上，液压泵通过输油管与升降油缸连接。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型结构巧妙合理，其以液压源为动力，通过X形剪叉式杆件结构结合油缸来实现升降操作，辅以工作台人工回转操作，可以有效减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，满足对大尺寸柜体类零件的焊接操作要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中的A部放大剖视图。

图5为本实用新型实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：实施例中的回转升降式二自由度焊接工作台主要由底座1、液压泵2、内升降摆杆3、外升降摆杆4、上定铰联销5、升降台面6、工作台7、滚轮8、上滚轮9、动铰联销10、升降油缸11、下滚轮12、第一连接杆13、第二连接杆14、回转座15、轴承16和支撑座17和下定铰联销18等零部件组成。

如图1所示，底座1、内升降摆杆3、外升降摆杆4、上定铰联销5、升降台面6、上滚轮9、动铰联销10、升降油缸11和下滚轮12组成升降机构；内升降摆杆3和外升降摆杆4的中间通过动铰联销10铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆3一端下定铰联销18与底座1一侧铰接，内升降摆杆3另一端安装着接触支撑升降台面6的上滚轮9；外升降摆杆4一端通过上定铰联销5与升降台面6一侧铰接，外升降摆杆4另一端安装着接触支撑底座1的下滚轮12；升降油缸11设置在内升降摆杆3和外升降摆杆4之间，升降油缸11两端分别与内升降摆杆3和外升降摆杆4铰接；工作台7通过回转机构安装在升降台面6上，工作台7可在水平面内360度自由回转。