[实用新型]回转升降式二自由度焊接工作台

权利要求书

1. 回转升降式二自由度焊接工作台，包括升降机构和工作台（7），其特征在于：所述升降机构包括底座（1）、内升降摆杆（3）、外升降摆杆（4）、升降台面（6）、上滚轮（9）、升降油缸（11）和下滚轮（12）；内升降摆杆（3）和外升降摆杆（4）的中间铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆（3）一端与底座（1）一侧铰接，内升降摆杆（3）另一端安装着接触支撑升降台面（6）的上滚轮（9）；外升降摆杆（4）一端与升降台面（6）一侧铰接，外升降摆杆（4）另一端安装着接触支撑底座（1）的下滚轮（12）；升降油缸（11）设置在内升降摆杆（3）和外升降摆杆（4）之间，升降油缸（11）两端分别与内升降摆杆（3）和外升降摆杆（4）铰接；工作台（7）通过回转机构安装在升降台面（6）上，工作台（7）可在水平面内360度自由回转。

2.如权利要求1所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于：所述工作台（7）上设有腔室，腔室内安装有多个并排设置的滚轮（8）。

3.如权利要求1所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于：所述两组X形剪叉中的内升降摆杆（3）通过第一连接杆（13）连接，两组X形剪叉中的外升降摆杆（4）通过第二连接杆（14）连接，升降油缸（11）有两个，两个升降油缸（11）的一端与第一连接杆（13），另一端与第二连接杆（14）铰接。

4.如权利要求1所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于：所述内升降摆杆（3）和外升降摆杆（4）的中间通过动铰联销（10）铰接，内升降摆杆（3）一端通过下定铰联销（18）与底座（1）一侧铰接，外升降摆杆（4）一端通过上定铰联销（5）与升降台面（6）一侧铰接。

5.如权利要求1所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于：所述回转机构包括回转座（15）、轴承（16）和支撑座（17），回转座（15）固定在升降台面（6）上，支撑座（17）固定在工作台（7）底部，轴承（16）装在回转座（15）和支撑座（17）之间，回转座（15）的中心设有凸台，轴承（16）内圈套装在凸台上，支撑座（17）的底部设有凹腔，所述轴承（16）外圈嵌置于凹腔内。

6.如权利要求1所述的回转升降式二自由度焊接工作台，其特征在于：所述升降油缸（11）的液压油由液压泵（2）提供，液压泵（2）安装在底座（1）上，液压泵（2）通过输油管与升降油缸（11）连接。