[实用新型]一种水陆两用水草收割船

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种水陆两用水草收割船。

背景技术

湖泊和河流富营养化导致水草快速生长，水草的机械化打捞与收割是环境治理与保护工作的重要内容。目前，市场上常见的水草收割装备只适应于具有深水中进行作业，对于岸边和浅水区及陆地的水草收割则无法兼顾使用。市场上尚无能够同时适应岸边和水中水草收割作业的水陆两用的水草收割装备面市。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种水陆两用的轮式水草收割装备。

本实用新型采用的技术方案是：

水陆两用水草收割船由割台骨架、割台举升机构、割台举升油缸、割台驱动马达、驾驶室、集草仓、发动机、明轮驱动装置、集草仓驱动马达、导向轮、船体、车轮、往复式割刀、割台输送装置和集草仓输送装置组成。

往复式割刀设置在割台骨架的前端，割台骨架前端的两侧装有导向轮，割台输送装置安装在割台骨架上，位于往复式割刀之后，割台驱动马达安装在割台骨架的后端，与割台输送装置相联接，割台骨架与割台举升机构固定连接，割台举升机构铰接在船体的前端，在举升机构和船体之间铰接有割台举升油缸。

船体的两侧各装有一排车轮，由液压马达驱动，船体的上方正中设置有集草仓，位于割台输送装置之后，船体前端的左侧安装有驾驶室，集草仓上安装有集草仓输送装置，集草仓的后部安装有集草仓驱动马达，集草仓驱动马达与集草仓输送装置联接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够适应水中、岸边及陆地上的水草收割工作，具有结构紧凑、灵活性强、适应性强的优点，可大大减轻操作人员的作业强度。

附图说明

图1为水陆两用水草收割船主视图；

图2为水陆两用水草收割船俯视图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

该水陆两用水草收割船由割台骨架1、割台举升机构2、割台举升油缸3、割台驱动马达4、驾驶室5、集草仓6、发动机7、明轮驱动装置8、集草仓驱动马达9、导向轮10、船体11、车轮12、往复式割刀13、割台输送装置14和集草仓输送装置15组成。

如图1和图2所示，往复式割刀13设置在割台骨架1的前端，割台骨架前端的两侧装有导向轮10，割台输送装置14安装在割台骨架上，位于往复式割刀13之后，割台驱动马达4安装在割台骨架1的后端，与割台输送装置14相联接，割台骨架1与割台举升机构2固定连接，割台举升机构2铰接在船体11的前端，在举升机构2和船体11之间铰接有割台举升油缸3。

船体11的两侧各装有一排车轮，由液压马达驱动，船体11的上方正中设置有集草仓6，位于割台输送装置14之后，船体11前端的左侧安装有驾驶室5，集草仓6上安装有集草仓输送装置15，集草仓6的后部安装有集草仓驱动马达9，集草仓驱动马达9与集草仓输送装置15联接。

工作时，驾驶员在驾驶室中操纵液压系统，控制割台举升油缸3 驱动割台举升机构2将割台骨架1的高度降低至工作高度，操纵割台驱动马达4驱动割台输送装置14，将割刀13割下的草料从下至上进行输送，将草料收集到集草仓6中，当集草仓6前端的草料堆满之后，操纵集草仓驱动马达9转动，使集草仓输送装置15向船体11后部运动一段距离以便继续草料的收集。

收割船的驱动方式有两种，一种是依赖液压系统驱动两侧的车轮12在陆地上前进，另一种是依赖船体后端的明轮驱动装置8 在水中前进。

在岸边和浅水区，船体的运动依靠两侧车轮12的驱动来实现，此时明轮驱动装置8的油路断路，处于不工作状态。

水深较大时，船体11在浮力作用下浮起，此时切断车轮12驱动油路，使之停止工作；驾驶员通过接通明轮驱动装置8的油路，使用明轮驱动装置8推动船体在深水中前进，通过两只明轮正反转可实现前进和倒车；通过两侧明轮转速差可实现船体转向。 

结束作业时，通过液压控制系统断开割台上的马达和油缸的回路，使之处于不工作状态，接通集草仓驱动马达9的油路，使之连续工作，将收割的水草卸载到地面上或水草的运输车辆上。