[实用新型]导盲推车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导盲推车。

背景技术

视力障碍人士视物困难，外出时需要他人、导盲犬引路。或使用导盲杖根据盲道摸索前进。在外出过程中不仅不方便，而且容易被障碍物碰撞或发生交通事故。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种导盲推车，包括车体、设置与车体的车轮，所述导盲推车还包括设置于车体中的主控模块、导航模块、语音模块、感应模块及供电模块，所述导航模块、语音模块、感应模块及供电模块分别连接于所述主控模块，

主控模块用于整合处理各模块，并对各模块进行控制；

导航模块用于接受GPS卫星信号并计算使用者的当前所在的位置；

语音模块用于输入及输出语音信号，所述语音模块包括用于语音输入的语音输入单元及用于语音输出的语音输出单元；

感应模块用于对车体周围的障碍物进行检测并生成判断信号输送至主控模块；

供电模块用于供电至主控模块，并经由主控模块对其他各个模块进行供电。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车还设有扩展接口，所述扩展接口采用USB接口。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车还设有报警模块，用于根据主控模块所发来的信号发出警告。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车还设有显示模块用于显示信息。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车还设有盲文输入模块用于输入盲文。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车的车体还设有警示条纹。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车的还设有多个可外伸的伸缩杆，所述伸缩杆连接于车轮，所述伸缩杆以车轮轴心为中心沿车轮径向向外延伸或回缩。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车的语音输入单元采用蓝牙话筒。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车语音输出单元可采用蓝牙耳机。

本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车语音输出单元可采用功放。

相较于现有技术，本实用新型导盲推车可根据使用者需要设定行进路线；对路况进行检测；在必要情况下进行报警；方便视力障碍人士出行。本实用新型的导盲推车通过语音模块或盲文输入模块将地址信息输送至主控模块。主控模块根据导航模块接收的卫星定位信号计算出自身位置信息，并随时对位置信息进行更新。同时主控模块将定位信息传输至语音模块，并经由语音模块输出给使用者，指导使用者行进。感应模块实时对路况进行感应，并将相应信息输出给使用者，并在必要条件下报警。

附图说明

图1是本实用新型导盲推车结构框图。

图2是本实用新型导盲推车的车轮及伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型提供了一种导盲推车10，包括车体11、设置于车体11的车轮12、设置于车体11中的主控模块21、导航模块22、语音模块23、盲文输入模块24、报警模块26、显示模块27、感应模块25及供电模块28。导航模块22、语音模块23、盲文输入模块24、报警模块26、显示模块27、感应模块25及供电模块28分别连接于主控模块21.

主控模块21用于整合处理各模块，并对各模块进行控制并完成指定功能。主控模块21接受用户的输入的语音信号或盲文信号和GPS输入信号；对GPS信号进行计算，以获得当前的经纬度坐标，按命令进行上传定位坐标；对一定范围内的障碍物的位置及大小进行判断，并完成报警等操作；控制显示模块显示系统的运行状态及相关信息。

导航模块22采用GPS (Global Positioning System,全球定位系统)，用于接受GPS卫星信号，并计算使用者的当前所在的位置。导航模块22可向主控模块21发送带有定位坐标的GPS输入信号，主控模块21也可向导航模块22发送设置命令以控制导航模块22的状态及工作方式。导航模块22与现有的GPS导航设备相同，由变频器、信号通道、微处理器、存储单元及接收天线构成，在此不再赘述。导航模块22在工作过程中，主控模块21可根据需要接受位置坐标、行进路线等信号并通过语音模块向使用者播报。